[发明专利]基于多发多收毫米波雷达技术的火灾救援及疏散系统

说明书

本发明公开了基于多发多收毫米波雷达技术的火灾救援及疏散系统，利用热成像技术与毫米波雷达技术结合，对火场内受困人员进行营救，热成像感测无人机的静电横轴可进行放电，电流会短暂滞留于静电内壳的间隔处，与空气进行轻微摩擦产生静电场，根据循环定理，静电场中的循环等于零，从而能够避免空气中大部分其他气体进入内置槽内腔，形成静电保护网，避免烟尘对热成像感测无人机的工作进行干扰，热成像信号贯穿内衔接环内腔，内衔接环可对信号进行路径限制，可通过形成的静电保护网，对热成像信号进行保护。

技术领域

本发明涉及火灾救援技术领域，尤其涉及基于多发多收毫米波雷达技术的火灾救援及疏散系统。

背景技术

现如今主流的毫米波雷达仍然为单发单收模式，只能基础检测出环境中是否有人员活动，对人员的具体位置，人员状态等都不能做到精准探测，且现在主要用于智能家居的灯源控制等方面，现有的各类火灾报警设备，只能做到检测、预警，如普通的烟雾探测装置只能简单检测环境情况，发出报警信号，而火灾发生后受灾人员的营救才是最重要的一个环节，但现有的搜救方式存在较大缺陷，无法精准定位受灾人员所在位置，需要挨个楼层和房间搜寻，效率低，无法根据现场情况制定一套快速有效的营救方案，进而无法保证受灾人员的快速营救以及消防队员的安全。

专利号CN201811020454.X公开了一种高楼层火灾救援方法，步骤一：打开高楼层处的空气净化系统；步骤二：步骤一操作后，打开高楼层处的消防喷头，通过消防喷头将高楼层的地板进行润湿；步骤三：步骤二操作完成后，启动无人机灭火装置，使得无人机灭火装置飞入到高楼层处，并吸附在高楼层的地板上；步骤四：步骤三操作完成后，打开地面上的水泵，通过无人机灭火装置将水泵中的水喷向火灾源头，对火进行扑灭。此发明虽然解决了减少外带动力设备的数量，减轻了无人机的承压，提高了基于无人机灭火装置的灭火效率，但在无人机观测的过程中，无法利用自行产生的静电场对烟尘进行隔绝。

专利号CN201210339257.0公开了高层建筑火灾救援方法，将现场充气的氦气球或热气球下部吊篮与车载卷扬机机组Ⅰ上的卷扬绳索固定连接，使其形成一根主控索和两根辅控索，所述车载卷扬机机组Ⅰ释放主控索和辅控索并移动成品字形停放，使氦气球或热气球稳定升空到达发生火灾的高层建筑的迎风侧上方位置，所述氦气球或热气球下部吊篮设有定滑轮Ⅰ，所述定滑轮Ⅰ上设有工作索Ⅰ；所述工作索Ⅰ一端与车载卷扬机Ⅱ相连并受其控制，当氦气球或热气球稳定悬停后，救援人员Ⅰ与工作索Ⅰ的另一端绑定，并通过所述车载卷扬机Ⅱ回收工作索Ⅰ将其吊升到第一处救援楼层位置，所述救援人员Ⅰ随身携带固定架及设有悬挂定滑轮的工作索Ⅱ，此发明虽然操作方便、救援成本低、便于普及、多点施救、救援效率高，但无法毫米波雷达，准确统计覆盖范围内人员数量并进行精度定位，同时探测人员身体状况而制定救援方法。

为此，我们提出基于多发多收毫米波雷达技术的火灾救援及疏散系统来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的基于多发多收毫米波雷达技术的火灾救援及疏散系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：基于多发多收毫米波雷达技术的火灾救援及疏散系统，其特征在于，包括以下步骤：

S1：当探测空间内发生火灾时，触发报警单元对火灾等级进行判定，启动其内腔预设的毫米波雷达，准确统计覆盖范围内人员数量并进行精度定位，同时探测人员身体状况；

S2：将数据传输给信息传输单元，定位出救援的目标置顶营救方案，当受困人员出现极端异常情况时，进行优先救援；

S3：指示灯单元为人员提供最佳逃生线路，当单一疏散通道人员超过负荷时，系统通过改变指示灯单元的指示方向并进行相应疏散广播或向受困人员的移动通信终端发送短信的方式通知疏散人员；

S4：启动热成像感测无人机在高空对建筑进行热成像探测，与毫米雷达传出的图像在显示单元上进行结合，对受困人员进行精准定位并实施营救。