[发明专利]无人机揽件、派件方法、装置、设备及存储介质

说明书

一种无人机揽件、派件方法、装置、设备及存储介质，其中，无人机揽件、派件方法包括步骤：建立无人机状态列表、快递柜状态列表、各快递柜所对应的无人机到达时刻表、快递投送队列表，并根据各列表建立无人机揽件、派件的调度策略；根据调度策略控制无人机揽件或派件板。通过无人机实现快递包裹的智能揽件和智能派件，降低用工成本，提高揽件时效，在快件揽件中合理的规划和应用无人机可以有效地解决快件过程中快件的“延误”、“遗失”、“损坏”等问题，提高递送、收派服务的质量和效率，提升快递行业的整体技术水平。

技术领域

本发明涉及快递技术领域，具体涉及一种无人机揽件、派件方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着电子商务的快速发展，快递服务的重要性也日益凸显。无论是电商狂欢的“双十一”，还是人们日常物品的递送，快递行业已成为了我们生活的一部分。但由于当前我国物流行业发展的不完善，快递行业也暴露出一系列的问题，如：快件的“延误率”、“损坏率”、“遗失率”等。这些问题，也是目前社会广为关注的快递行业的痼疾。此外，快递企业的机械化、信息化程度低、服务品质参差不齐、人力资源的成本投入较高，这些也是制约国内快递行业健康发展的瓶颈。目前所有物流企业的取件都是依赖小件员上门揽件，存在揽件员体力消耗大、用工成本高、揽派时效低等问题。

发明内容

针对快递领域中揽件、派件时效低、工作人员体力消耗大的问题，本申请提供一种无人机揽件、派件方法、装置、设备及存储介质，通过无人机实现智能揽件、派件，可有效地解决快递过程中快件的“延误”、“遗失”、“损坏”等问题，降低人工成本、提高揽件时效、提高递送、收派服务的质量和效率。

为了达到上述发明目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种无人机揽件、派件方法，包括步骤：

建立无人机状态列表、快递柜状态列表、各快递柜所对应的无人机到达时刻表、快递投送队列表，并根据各列表建立无人机揽件、派件的调度策略，其中，所述快递柜状态列表包括：快递柜编号、快递柜的地理坐标、实时运转状态；所述快递投送队列表包括：快递编码、所在快递柜编号、目的快递柜编号、所需续航能力、快递优先级；所述快递优选级由快递等级和收件时间确定；

根据所述调度策略控制无人机揽件或派件。

进一步优选的，所述根据调度策略控制无人机揽件，具体包括步骤：

根据揽件请求向无人机发送揽件指令信息，所述揽件指令信息包括揽件地址信息、揽件时间信息；

无人机根据所述揽件指令信息飞行至揽件目的地，并对所揽的包裹进行检验；

检验通过后，无人机携带所揽的包裹飞行至目的网点。

进一步优选的，在无人机携带所揽的包裹飞行至目的网点之前，还包括对所揽的包裹进行人工远程复核的步骤，且人工远程复核通过后，无人机携带所揽的包裹飞行至目的网点。

进一步优选的，所述对所揽的包裹进行检验，包括：基于图像识别对包裹内的物品进行图像识别、基于空气检测对包裹内的物品周围的空气成分进行检测。

进一步优选的，检验通过后，还包括获取用于的收寄件信息及采集包裹的重量信息，并根据所述收寄件信息和重量信息自动生成电子面单的步骤。

进一步优选的，所述根据调度策略控制无人机派件，具体包括步骤：

根据派件请求向无人机发送派件指令信息，所述派件指令信息包括派件地址信息、派件地址所处的快递柜的快递柜编码信息；

无人机根据所述派件指令信息携带待派包裹飞行至派件目的地，并将包裹投递至与所述快递柜编码信息对应的快递柜中。