[发明专利]无人机揽件、派件方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种无人机揽件、派件方法，其特征在于，包括步骤：

建立无人机状态列表、快递柜状态列表、各快递柜所对应的无人机到达时刻表、快递投送队列表，并根据各列表建立无人机揽件、派件的调度策略，其中，所述快递柜状态列表包括：快递柜编号、快递柜的地理坐标、实时运转状态；所述快递投送队列表包括：快递编码、所在快递柜编号、目的快递柜编号、所需续航能力、快递优先级；所述快递优选级由快递等级和收件时间确定；

根据所述调度策略控制无人机揽件或派件。

2.如权利要求1所述的无人机揽件、派件方法，其特征在于，所述根据调度策略控制无人机揽件，具体包括步骤：

根据揽件请求向无人机发送揽件指令信息，所述揽件指令信息包括揽件地址信息、揽件时间信息；

无人机根据所述揽件指令信息飞行至揽件目的地，并对所揽的包裹进行检验；

检验通过后，无人机携带所揽的包裹飞行至目的网点。

3.如权利要求2所述的无人机揽件、派件方法，其特征在于，在无人机携带所揽的包裹飞行至目的网点之前，还包括对所揽的包裹进行人工远程复核的步骤，且人工远程复核通过后，无人机携带所揽的包裹飞行至目的网点。

4.如权利要求2所述的无人机揽件、派件方法，其特征在于，所述对所揽的包裹进行检验，包括：基于图像识别对包裹内的物品进行图像识别、基于空气检测对包裹内的物品周围的空气成分进行检测。

5.如权利要求2所述的无人机揽件、派件方法，其特征在于，检验通过后，还包括获取用于的收寄件信息及采集包裹的重量信息，并根据所述收寄件信息和重量信息自动生成电子面单的步骤。

6.如权利要求1所述的无人机揽件、派件方法，其特征在于，所述根据调度策略控制无人机派件，具体包括步骤：

根据派件请求向无人机发送派件指令信息，所述派件指令信息包括派件地址信息、派件地址所处的快递柜的快递柜编码信息；

无人机根据所述派件指令信息携带待派包裹飞行至派件目的地，并将包裹投递至与所述快递柜编码信息对应的快递柜中。

7.如权利要求1所述的无人机揽件、派件方法，其特征在于，建立各快递柜所对应的无人机到达时刻表，具体为：关联无人机状态列表和快递柜状态列表为各快递柜生成一预设半径范围内无人机到达时刻表，其中，所述无人机状态列表包括：无人机编号、当前位置坐标、当前的任务状态、实时运行状态、电力续航能力；各快递柜所对应的无人机到达时刻表包括：无人机编号、预计到达时间、预计无人机续航能力、停机位状态。

8.一种无人机揽件、派件装置，其特征在于，包括：无人机揽件、派件系统、智能快递柜和调度中心；

所述调度中心用于建立无人机状态列表、快递柜状态列表、各快递柜所对应的无人机到达时刻表、快递投送队列表，并根据各列表建立无人机揽件、派件的调度策略；

所述调度中心还用于根据所述调度策略控制无人机揽件、派件系统进行揽件或向所述智能快递柜派件。

9.一种无人机揽件、派件设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或所述指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至7中任一项所述的无人机揽件、派件方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的无人机揽件、派件方法。