[发明专利]一种转轮式播种无人机

说明书

本发明提供的一种转轮式播种无人机，包括电动无人机、料仓、漏斗模块、支架模块、枪体模块、发射模块。与现有技术相比：（1）本发明提出的一种转轮式播种无人机，种子经“丸粒化”处理，使种子更适用于转轮枪体播种的特殊形式，且能更加有效地保护种子的完整性；（2）本发明提出的一种转轮式播种无人机，其左轮式“枪体”，可做到种子的连续喷射，实现快速填种和播种；（3）本发明提出的一种转轮式播种无人机，相对于市场现有的播种器，本发明增加橡胶片应用到枪管、漏斗中，是一种保护种子完整性的作业方式。

技术领域

本发明涉及一种转轮式播种无人机，利用无人机实现农作物种子的种植。更特别的说，是指一种转轮式播种无人机。

背景技术

随着农业技术领域机械化进程的加快，农用无人机越来越多的应用到作物种植领域，目前用于湿地作物的机械化种植方式尚存在很大的发展空间。由于湿地作物人工种植劳动量大、作业繁琐，农民要穿防水靴才能进行作物种植，机械化播种过程中种子的用量可控性较低，地面大型机械式种植又存在地面损伤严重等诸多问题；因此需要一种可以结合实际种植环境调节不同种子用量的空中作业式播种无人机。

目前，就无人机播种方式而言，传统的播种无人机大多以撒播的方式进行作物播种，这种播种方式无法控制种子的用量和种植精度。例如，发明专利公开号为CN111003179A公开的一种播种无人机，发明专利公开号为CN109229386A公开的一种农业无人机播种装置，发明专利公开号为CN109665103A公开的播种装置及具有该装置的播种无人机，都只是针对原有播种无人机无法深层播种农作物这一问题进行的优化，而将由飞控系统控制的转轮式弹射装置和农业无人机相结合的转轮式播种无人机尚未见报道，特别是，将具有高效率、精准作业能力的农业无人机用于湿地作物的深度定量播种作业，进而开发出一种转轮式播种无人机具有很大的发展前景。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种转轮式播种无人机，以解决现有湿地作物尤其是大豆、玉米、黄豆、绿豆等多种湿地种植作业中出现的问题，提供一种更加智能、高效、精准的一体化精准播种无人机作业系统。目前湿地种植方法存在消耗人力、财力和时间等多种问题，本发明的弹射装置利用转轮与漏斗的射粮与补粮的灵敏配合，可以实现精准、高效、智能化的湿地种植作业要求。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种转轮式播种无人机，包括电动无人机、料仓、漏斗模块、支架模块、枪体模块、发射模块；所述料仓、漏斗模块、支架模块、枪体模块、发射模块均搭载、固定于电动无人机上；所述漏斗模块包括漏斗、电动伸缩杆Ⅰ、挡板Ⅰ、橡胶片Ⅲ，电动伸缩杆Ⅰ输入端与电动无人机电源输出端相连，电动伸缩杆Ⅰ固定在漏斗内部，电动伸缩杆Ⅰ输出端与挡板Ⅰ相连，橡胶片Ⅲ固定于漏斗内壁，漏斗输出端与枪体进料口相连；所述支架模块包括支架、转轴Ⅱ、转轴Ⅲ，支架上端固定于电动无人机上，支架上端和支架下端通过转轴Ⅲ连接，支架下端通过两个转轴Ⅱ连接框架，支架下方的转轴Ⅱ调节枪体竖直方向角度，支架上方的转轴Ⅲ调节枪体水平方向角度，电动无人机飞控系统输出端与转轴Ⅱ的输入端和转轴Ⅲ的输入端相连；所述枪体模块包括转轮、框架、伺服电机Ⅰ、前挡片、后挡片、发射器、枪管、弹巢、转轴Ⅰ、橡胶片Ⅰ，框架外部一侧与枪管相连，枪管与框架相连接一端设有橡胶片Ⅰ，框架外部另一侧与发射器相连，转轮、前挡片、后挡片、转轴Ⅰ位于框架内部，转轴Ⅰ固定于框架内部一侧，前挡片与转轴Ⅰ相连，转轮一侧与转轴Ⅰ、前挡片相连，转轮另一侧与后挡片、伺服电机Ⅰ相连，伺服电机Ⅰ通过框架与后挡片和转轮相连，电动无人机的飞控系统输出端与伺服电机Ⅰ的伺服控制器输入端、发射器输入端相连；所述发射模块包括发射器、通气孔Ⅰ、通气孔Ⅱ、橡胶片Ⅱ、电动伸缩杆Ⅱ、挡板Ⅱ、伺服电机Ⅱ，通气孔Ⅰ位于发射器外壳，通气孔Ⅱ位于发射器内壁上，橡胶片Ⅱ固定在电动伸缩杆Ⅱ的伸长端，橡胶片Ⅱ紧靠发射器内壁，电动伸缩杆Ⅱ的另一端连接挡板Ⅱ，在挡板Ⅱ上固定伺服电机Ⅱ，伺服电机Ⅱ的输出端与电动伸缩杆Ⅱ的输入端相连接，伺服电机Ⅱ的输入端与电动无人机的飞控系统输出端相连接。

进一步的，所述转轮式播种无人机，其作业时的飞行高度范围为2.0m~ 6.0m。