[发明专利]一种转轮式播种无人机

权利要求书

1.一种转轮式播种无人机，其特征在于，包括电动无人机（2）、料仓（1）、漏斗模块、支架模块、枪体模块、发射模块；所述料仓（1）、漏斗模块、支架模块、枪体模块、发射模块均搭载、固定于电动无人机（2）上；所述漏斗模块包括漏斗（3）、电动伸缩杆Ⅰ（12）、挡板Ⅰ（11）、橡胶片Ⅲ（26），电动伸缩杆Ⅰ（12）输入端与电动无人机（2）电源输出端相连，电动伸缩杆Ⅰ（12）固定在漏斗（3）内部，电动伸缩杆Ⅰ（12）输出端与挡板Ⅰ（11）相连，橡胶片Ⅲ（26）固定于漏斗（3）内壁，漏斗（3）输出端与枪体进料口相连；所述支架模块包括支架（4）、转轴Ⅱ（17）、转轴Ⅲ（18），支架（4）上端固定于电动无人机（2）上，支架（4）上端和支架（4）下端通过转轴Ⅲ（18）连接，支架（4）下端通过两个转轴Ⅱ（17）连接枪体框架（6），支架（4）下方的转轴Ⅱ（17）调节枪体竖直方向角度，支架（4）上方的转轴Ⅲ（18）调节枪体水平方向角度，电动无人机（2）飞控系统输出端与转轴Ⅱ（17）的输入端和转轴Ⅲ（18）的输入端相连；所述枪体模块包括转轮（10）、框架（6）、伺服电机Ⅰ（9）、前挡片（14）、后挡片（15）、发射器（8）、枪管（5）、弹巢（16）、转轴Ⅰ（7）、橡胶片Ⅰ（13），框架（6）外部一侧与枪管（5）相连，枪管（5）与框架（6）相连接一端设有橡胶片Ⅰ（13），框架（6）外部另一侧与发射器（8）相连，转轮（10）、前挡片（14）、后挡片（15）、转轴Ⅰ（7）位于框架（6）内部，转轴Ⅰ（7）固定于框架（6）内部一侧，前挡片（14）与转轴Ⅰ（7）相连，转轮（10）一侧与转轴Ⅰ（7）、前挡片（14）相连，转轮（10）另一侧与后挡片（15）、伺服电机Ⅰ（9）相连，弹巢（16）固定在转轮（10）上；伺服电机Ⅰ（9）通过框架（6）与后挡片（15）和转轮（10）相连，电动无人机（2）的飞控制系统输出端与伺服电机Ⅰ（9）的伺服控制器输入端、发射器（8）输入端相连；所述发射模块包括发射器（8）、通气孔Ⅰ（19）、通气孔Ⅱ（20）、橡胶片Ⅱ（21）、电动伸缩杆Ⅱ（22）、挡板Ⅱ（23）、伺服电机Ⅱ（24），通气孔Ⅰ（19）位于发射器（8）外壳，通气孔Ⅱ（20）位于发射器内壁（25）上，橡胶片Ⅱ（21）固定在电动伸缩杆Ⅱ（22）的伸长端，橡胶片Ⅱ（21）紧靠发射器内壁（25），电动伸缩杆Ⅱ（22）的另一端连接挡板Ⅱ（23），在挡板Ⅱ（23）上固定伺服电机Ⅱ（24），伺服电机Ⅱ（24）的输出端与电动伸缩杆Ⅱ（22）的输入端相连接，伺服电机Ⅱ（24）的输入端与电动无人机（2）的飞控系统输出端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种转轮式播种无人机，其特征在于：所述枪管（5）是单枪管、双枪管、三枪管、四枪管中 的一种，枪管的内径为2.0cm~5.0cm。

3.根据权利要求1所述的一种转轮式播种无人机，其特征在于：所述支架（4）是一种可调节水平方向和竖直方向的装置，枪体的最大俯仰角为90°。

4.根据权利要求1所述的一种转轮式播种无人机，其特征在于：所述发射模块是气压弹射中的一种，其产生的气压范围为2bar~6 bar。

5.根据权利要求1所述的一种转轮式播种无人机，其特征在于：所述转轮式播种无人机，其作业时的飞行高度范围为2.0m~6.0m。

6.根据权利要求1所述的一种转轮式播种无人机，其特征在于：所述橡胶片Ⅰ（13）是圆形橡胶片、带有切割口的橡胶片中的一种。

7.根据权利要求1所述的一种转轮式播种无人机，其特征在于：所述转轮（10）中的弹巢（16）是一种特定的“丸粒化”种子装置，弹巢（16）的长度为8.0cm~12.0cm，丸粒化的大小为2.0cm~4.0cm。