[发明专利]一种管道缺陷定位方法及装置

说明书

本发明提供一种管道缺陷定位方法及装置，涉及管道检测技术领域，包括将待定位的管道划分为若干段管井，并获取每段所述管井的参数；其中，所述参数包括管井的长度、管井在所述待定位的管道内的定位信息，以及管井的起始坐标和终止坐标；获取待定位的管道上管道缺陷所属的管井，以及所述管道缺陷相对于所属的管井的端部的距离；根据参数和所述距离，得到管道缺陷在管道内的定位信息，本发明实现对管道缺陷进行更精确定位，便于后期对管道进行维护检修。

技术领域

本发明涉及管道检测技术领域，尤其涉及一种管道缺陷定位方法及装置。

背景技术

管道在生活和生产中的使用越来越广泛，为了提高管道使用寿命，需要定期对管道存在的缺陷进行检测需要定期使用管道检测机器人对管道进行检测。相对于传统的人工巡查检测，现在更多的是使用管道检测机器人进行管道的检测，采集管道以及管道缺陷的各项数据。

但是对于埋在地下的管道，机器人在检测过程中也是处于地下环境的，很难通过GPS定位等手段来获取当前管道缺陷的更精确的具体位置信息，因此，对管道缺陷进行更精确定位，以获取其更准确的位置信息的需求是目前业界亟待解决的重要课题。

发明内容

本发明提供一种管道缺陷定位方法及装置，用以解决现有技术中管道缺陷无法精确定位的缺陷，实现对管道缺陷进行更精确定位，便于后期对管道进行维护检修。

本发明提供一种管道缺陷定位方法，包括以下步骤：

将待定位的管道划分为若干段管井，并获取每段所述管井的参数；其中，所述参数包括管井的长度、管井在所述待定位的管道内的定位信息，以及管井的起始坐标和终止坐标；

获取待定位的管道上管道缺陷所属的管井，以及所述管道缺陷相对于所属的管井的端部的距离；

根据参数和所述距离，得到管道缺陷在管道内的定位信息。

根据本发明提供的管道缺陷定位方法，将待定位的管道划分为若干段管井，并获取每段所述管井的参数，具体包括以下步骤：

按管井的对接位置以及弯折位置，将待定位的管道划分为若干段管井；

通过管道检测设备获取每段所述管井的参数。

根据本发明提供的管道缺陷定位方法，获取待定位的管道上管道缺陷所属的管井，以及所述管道缺陷相对于所属的管井的端部的距离，具体包括以下步骤：

通过所述管道检测设备获取管道缺陷所属的管井；

通过所述管道检测设备获取管道缺陷相对于所属的管井的起始坐标的第一距离。

根据本发明提供的管道缺陷定位方法，根据参数和所述距离，得到管道缺陷相在管道内的定位信息，具体包括以下步骤：

获取第一距离相对于所属管井的长度的第一比例；

根据所述第一比例和管井的起始坐标，得到管道缺陷相对于所属管井的第一坐标；其中，所述第一坐标表示管道缺陷相对于所属管井的起始坐标的坐标信息；

根据所述第一坐标和所述管井在所述待定位的管道内的定位信息，得到管道缺陷在管道内的定位信息。

根据本发明提供的管道缺陷定位方法，获取待定位的管道上管道缺陷所属的管井，以及所述管道缺陷相对于所属的管井的端部的距离，具体包括以下步骤：

通过所述管道检测设备获取管道缺陷所属的管井；

通过所述管道检测设备获取管道缺陷相对于所属的管井的终止坐标的第二距离。

根据本发明提供的管道缺陷定位方法，根据参数和所述距离，得到管道缺陷相在管道内的定位信息，具体包括以下步骤：