[发明专利]一种管道缺陷定位方法及装置

权利要求书

1.一种管道缺陷定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

将待定位的管道划分为若干段管井，并获取每段所述管井的参数；其中，所述参数包括管井的长度、管井在所述待定位的管道内的定位信息，以及管井的起始坐标和终止坐标；

获取待定位的管道上管道缺陷所属的管井，以及所述管道缺陷相对于所属的管井的端部的距离；

根据参数和所述距离，得到管道缺陷在管道内的定位信息。

2.根据权利要求1所述的管道缺陷定位方法，其特征在于，将待定位的管道划分为若干段管井，并获取每段所述管井的参数，具体包括以下步骤：

按管井的对接位置以及弯折位置，将待定位的管道划分为若干段管井；

通过管道检测设备获取每段所述管井的参数。

3.根据权利要求2所述的管道缺陷定位方法，其特征在于，获取待定位的管道上管道缺陷所属的管井，以及所述管道缺陷相对于所属的管井的端部的距离，具体包括以下步骤：

通过所述管道检测设备获取管道缺陷所属的管井；

通过所述管道检测设备获取管道缺陷相对于所属的管井的起始坐标的第一距离。

4.根据权利要求3所述的管道缺陷定位方法，其特征在于，根据参数和所述距离，得到管道缺陷相在管道内的定位信息，具体包括以下步骤：

获取第一距离相对于所属管井的长度的第一比例；

根据所述第一比例和管井的起始坐标，得到管道缺陷相对于所属管井的第一坐标；其中，所述第一坐标表示管道缺陷相对于所属管井的起始坐标的坐标信息；

根据所述第一坐标和所述管井在所述待定位的管道内的定位信息，得到管道缺陷在管道内的定位信息。

5.根据权利要求2所述的管道缺陷定位方法，其特征在于，获取待定位的管道上管道缺陷所属的管井，以及所述管道缺陷相对于所属的管井的端部的距离，具体包括以下步骤：

通过所述管道检测设备获取管道缺陷所属的管井；

通过所述管道检测设备获取管道缺陷相对于所属的管井的终止坐标的第二距离。

6.根据权利要求5所述的管道缺陷定位方法，其特征在于，根据参数和所述距离，得到管道缺陷相在管道内的定位信息，具体包括以下步骤：

获取第二距离相对于所属管井的长度的第二比例；

根据所述第二比例和管井的终止坐标，得到管道缺陷相对于所属管井的第二坐标；其中，所述第二坐标表示管道缺陷相对于所属管井的终止坐标的坐标信息；

根据所述第二坐标和所述管井在所述待定位的管道内的定位信息，得到管道缺陷在管道内的定位信息。

7.根据权利要求1-6任一项所述的管道缺陷定位方法，其特征在于，管道检测设备沿管井的轴线方向行走，以获取参数和距离。

8.一种管道缺陷定位装置，其特征在于，包括：

管井信息获取模块(100)，用于将待定位的管道划分为若干段管井，并获取每段所述管井的参数；其中，所述参数包括管井的长度、管井在所述待定位的管道内的定位信息，以及管井的起始坐标和终止坐标；

缺陷信息获取模块(200)，用于获取待定位的管道上管道缺陷所属的管井，以及所述管道缺陷相对于所属的管井的端部的距离；

缺陷定位模块(300)，用于根据参数和所述距离，得到管道缺陷在管道内的定位信息。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述管道缺陷定位的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述管道缺陷定位的步骤。