[发明专利]一种多旋翼无人机测绘装置

说明书

本发明为一种多旋翼无人机测绘装置，涉及无人机测绘技术领域，本发明包括测绘结构、旋转装置、保护装置、主体装置以及升降支撑装置，旋转装置包括旋转座、第一旋转轴、连接头、无刷电机以及转换箱，连接头一端与第一连接板下表面连接，旋转座与旋转孔旋转配合，第一旋转轴与安装孔连接，转换箱一端与旋转座一表面连接，无刷电机一端与转换箱一表面连接，测绘结构包括保护壳、摄像孔球、偏光器以及转动器，转动器与旋转座旋转配合，保护壳一端与转动器一表面连接，摄像孔球一端与保护壳一表面连接，若干偏光器一端均与保护壳一表面连接。本发明通过螺栓与螺钉固定各零件之间的连接，稳固了机身与其他机构的连接，达到了增强整体装置强度的目的。

技术领域

本发明涉及无人机测绘技术领域，特别涉及一种多旋翼无人机测绘装置。

背景技术

无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。

现有技术下无人机测绘结构有着结构较为复杂，功能比较单一，保护措施缺失，支撑结构不够稳固的缺点，为此我们提出了一种多旋翼无人机测绘装置。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种多旋翼无人机测绘装置，可以有效解决背景技术中结构较为复杂，功能比较单一，保护措施缺失，支撑结构不够稳固等问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种多旋翼无人机测绘装置，包括测绘结构、旋转装置、保护装置、主体装置以及升降支撑装置，所述主体装置包括机身以及散热箱，所述散热箱一端与机身一表面连接，所述保护装置第一连接板、连接片、防晃动器以及第二连接板，所述第二连接板一端与机身一端通过若干连接片两端连接，若干所述防晃动器一端均与第二连接板下表面连接，若干所述防晃动器另一端均与第一连接板上表面连接，其中，防晃动器有五个，防晃动器主要起到缓震的作用，所述旋转装置包括旋转座、第一旋转轴、连接头、无刷电机以及转换箱，所述连接头一端与第一连接板下表面连接，所述连接头一表面设有旋转孔，所述旋转座与旋转孔旋转配合，所述旋转座一表面设有安装孔，所述第一旋转轴与安装孔连接，所述转换箱一端与旋转座一表面连接，所述无刷电机一端与转换箱一表面连接，所述测绘结构包括保护壳、摄像孔球、偏光器以及转动器，所述转动器与旋转座旋转配合，所述保护壳一端与转动器一表面连接，所述摄像孔球一端与保护壳一表面连接，若干所述偏光器一端均与保护壳一表面连接，其中，偏光器有四个，偏光器主要与保护壳连接，所述升降支撑装置包括连接座、第二旋转轴、旋转支撑杆、联轴器、机翼、轴套以及支撑脚，若干所述连接座一端均与机身一表面连接，若干所述第二旋转轴一端分别与若干连接座一表面连接，若干所述旋转支撑杆一表面均设有通孔，其中，连接座与第二旋转轴都有四个，第二旋转轴主要与连接座连接，若干所述第二旋转轴分别与若干通孔旋转配合，若干所述联轴器一端分别与若干旋转支撑杆一表面连接，若干所述机翼分别安装于若干联轴器上表面，其中，旋转支撑杆有四个，旋转支撑杆起到支撑的作用，若干所述轴套一端均与机身一表面连接，若干所述支撑脚一端分别与若干轴套一表面连接，其中，轴套与支撑脚都有四个，轴套稳固支撑脚的支撑作用。

优选地，所述测绘结构还包括红外定位头，若干所述红外定位头一端均与保护壳一表面连接，其中，红外定位头有四个，红外定位头主要起到定位作用。

优选地，所述旋转装置还包括第一六角螺栓，若干所述第一六角螺栓一端均与无刷电机一表面连接，其中，第一六角螺栓有八个，第一六角螺栓起到固定作用。