[发明专利]一种多旋翼无人机测绘装置在审
| 申请号: | 202110518793.6 | 申请日: | 2021-05-12 |
| 公开(公告)号: | CN113148162A | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
| 发明(设计)人: | 张丹;胡泊;王淼;崔耀辉;党争 | 申请(专利权)人: | 黄河水利职业技术学院 |
| 主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64D47/08;B64D47/04;B64D45/00;B64C25/32;B64C27/08;B64C27/14 |
| 代理公司: | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人: | 李改平 |
| 地址: | 475000*** | 国省代码: | 河南;41 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 多旋翼 无人机 测绘 装置 | ||
1.一种多旋翼无人机测绘装置,包括测绘结构(100)、旋转装置(200)、保护装置(300)、主体装置(400)以及升降支撑装置(500),其特征在于:所述主体装置(400)包括机身(410)以及散热箱(430),所述散热箱(430)一端与机身(410)一表面连接,所述保护装置(300)第一连接板(310)、连接片(330)、防晃动器(340)以及第二连接板(350),所述第二连接板(350)一端与机身(410)一端通过若干连接片(330)两端连接,若干所述防晃动器(340)一端均与第二连接板(350)下表面连接,若干所述防晃动器(340)另一端均与第一连接板(310)上表面连接,所述旋转装置(200)包括旋转座(210)、第一旋转轴(220)、连接头(240)、无刷电机(230)以及转换箱(250),所述连接头(240)一端与第一连接板(310)下表面连接,所述连接头(240)一表面设有旋转孔,所述旋转座(210)与旋转孔旋转配合,所述旋转座(210)一表面设有安装孔,所述第一旋转轴(220)与安装孔连接,所述转换箱(250)一端与旋转座(210)一表面连接,所述无刷电机(230)一端与转换箱(250)一表面连接,所述测绘结构(100)包括保护壳(110)、摄像孔球(120)、偏光器(130)以及转动器(150),所述转动器(150)与旋转座(210)旋转配合,所述保护壳(110)一端与转动器(150)一表面连接,所述摄像孔球(120)一端与保护壳(110)一表面连接,若干所述偏光器(130)一端均与保护壳(110)一表面连接,所述升降支撑装置(500)包括连接座(510)、第二旋转轴(530)、旋转支撑杆(540)、联轴器(550)、机翼(560)、轴套(570)以及支撑脚(590),若干所述连接座(510)一端均与机身(410)一表面连接,若干所述第二旋转轴(530)一端分别与若干连接座(510)一表面连接,若干所述旋转支撑杆(540)一表面均设有通孔,若干所述第二旋转轴(530)分别与若干通孔旋转配合,若干所述联轴器(550)一端分别与若干旋转支撑杆(540)一表面连接,若干所述机翼(560)分别安装于若干联轴器(550)上表面,若干所述轴套(570)一端均与机身(410)一表面连接,若干所述支撑脚(590)一端分别与若干轴套(570)一表面连接。
2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机测绘装置,其特征在于:所述测绘结构(100)还包括红外定位头(140),若干所述红外定位头(140)一端均与保护壳(110)一表面连接。
3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机测绘装置,其特征在于:所述旋转装置(200)还包括第一六角螺栓(260),若干所述第一六角螺栓(260)一端均与无刷电机(230)一表面连接。
4.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机测绘装置,其特征在于:所述保护装置(300)还包括内六角螺钉(360),若干所述防晃动器(340)一表面均设有螺纹孔,若干所述内六角螺钉(360)分别与若干螺纹孔旋转配合。
5.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机测绘装置,其特征在于:所述保护装置(300)还包括第二六角螺栓(320),若干所述第二六角螺栓(320)分别与若干连接片(330)旋转配合。
6.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机测绘装置,其特征在于:所述主体装置(400)还包括探照灯(420)以及防撞机头(440),所述探照灯(420)一端与防撞机头(440)一端均与机身(410)一表面连接。
7.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机测绘装置,其特征在于:所述升降支撑装置(500)还包括第三六角螺栓(520)以及第四六角螺栓(580),若干所述轴套(570)一表面均设有圆孔,若干所述第四六角螺栓(580)分别与若干圆孔旋转配合,若干所述第三六角螺栓(520)一端分别与若干连接座(510)一表面连接。
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