[发明专利]一种基于激光扫描的金属拉丝抛光不良检测方法

说明书

本发明公开了一种基于激光扫描的金属拉丝抛光不良检测方法，其包括采用激光对金属抛光面进行线扫描，得到金属工件的三维信息，并将三维信息按固定数据格式存储在csv格式文件中；读取csv格式文件中的数据，并将读取出的数据信息存放在设定矩阵A_mn中；其中，矩阵A_mn的行的数量为扫描的行数，记为m；矩阵A_mn的列的数量为扫描线上点的个数，记为n；对矩阵A_mn中的元素进行分析和处理，根据矩阵A_mn中的元素与扫描的金属工件的真实高度差的对应式子为矩阵A_mn进行数值化取值，衍生出矩阵B_mn；若矩阵B_mn具有周期性，矩阵B_mn中仅且存在三种元素，则金属工件抛光拉丝为合格品；若矩阵B_mn不具有周期性，矩阵B_mn中存在三种以上的元素，则金属工件抛光拉丝为不合格品。

技术领域

本发明涉及工业检测中无损检测方法领域，具体涉及一种基于激光扫描的金属拉丝抛光不良检测方法。

背景技术

在实际生产中，金属拉丝抛光过程中不可避免地会产生或浅、或深的不良情况，这样的产品只能重做产品或者沦为生产垃圾，拉丝抛光不良轻则影响美观，重则会有安全隐患。目前，这种无损检测目前多数靠人工检测，没有行之有效的智能生产方案。

发明内容

本发明的目的是提供一种高效、可靠的基于激光扫描的金属拉丝抛光不良检测方法。

为解决上述技术问题，本发明提供一种基于激光扫描的金属拉丝抛光不良检测方法，其包括步骤为：首先采用激光对金属抛光面进行线扫描，得到金属工件的三维信息，并将三维信息按固定数据格式存储在csv格式文件中。

接着读取csv格式文件中的数据，并将读取出的数据信息存放在设定矩阵A_mn中；其中，矩阵A_mn的行的数量为扫描的行数，记为m；矩阵A_mn的列的数量为扫描线上点的个数，记为n。

再对矩阵A_mn中的元素进行分析和处理，根据矩阵A_mn中的元素与扫描的金属工件的真实高度差的对应式子为矩阵A_mn进行数值化取值，衍生出矩阵B_mn。

若矩阵B_mn具有周期性，矩阵B_mn中仅且存在三种元素，则金属工件抛光拉丝为合格品；若矩阵B_mn不具有周期性，矩阵B_mn中存在三种以上的元素，则金属工件抛光拉丝为不合格品。

进一步地，金属工件的三维信息包括平面位置信息和改点高度信息。

进一步地，固定数据格式为：csv格式文件中的每一列表示某个时刻扫描线对应金属工件上的三维信息，每一行表示扫描金属工件所有线的叠加起来的数据。

进一步地，矩阵A_mn的列的数量n为固定值，矩阵A_mn中的元素为当前扫描的金属工件的高度，矩阵A_mn中的元素的数值为正整数且小于32768。

进一步地，在步骤S3中，根据对应式子将矩阵A_mn中的元素与真实高度差进行转换，对应式子为：

其中，h为真实高度差，单位为μm；h的取值范围，即扫描的高度范围为±Δh，Δh|h|_max；

α的数值可取[0.4,0.8,1.6,4,8,16]；x为矩阵A_mn中的元素，且x的取值区间为

进一步地，在步骤S3中，对矩阵A_mn进行数值化取值，衍生出矩阵B_mn；