[发明专利]一种基于激光扫描的金属拉丝抛光不良检测方法

权利要求书

1.一种基于激光扫描的金属拉丝抛光不良检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1.采用激光对金属抛光面进行线扫描，得到金属工件的三维信息，并将所述三维信息按固定数据格式存储在csv格式文件中；

S2.读取所述csv格式文件中的数据，并将读取出的数据信息存放在设定矩阵A_mn中；其中，矩阵A_mn的行的数量为扫描的行数，记为m；矩阵A_mn的列的数量为扫描线上点的个数，记为n；

S3.对矩阵A_mn中的元素进行分析和处理，根据矩阵A_mn中的元素与扫描的金属工件的真实高度差的对应式子为矩阵A_mn进行数值化取值，衍生出矩阵B_mn；

若矩阵B_mn具有周期性，矩阵B_mn中仅且存在三种元素，则金属工件抛光拉丝为合格品；若矩阵B_mn不具有周期性，矩阵B_mn中存在三种以上的元素，则金属工件抛光拉丝为不合格品；

所述矩阵A_mn的列的数量n为固定值，矩阵A_mn中的元素为当前扫描的金属工件的高度，所述矩阵A_mn中的元素的数值为正整数且小于32768；

在所述步骤S3中，根据对应式子将矩阵A_mn中的元素与真实高度差进行转换，所述对应式子为：

其中，h为真实高度差，单位为μm；h的取值范围，即扫描的高度范围为±Δh，Δh|h|_max；

α的数值可取[0.4,0.8,1.6,4,8,16]；x为矩阵A_mn中的元素，且x的取值区间为

在所述步骤S3中，对矩阵A_mn进行数值化取值，衍生出矩阵B_mn；

即令a_ij是矩阵A_mn对应位置上的值，即矩阵A_mn中的元素的数值x，其中i∈[1,m]，j∈[1,n]；令b_ij为矩阵B_mn对应位置上的值，a_ij与b_ij的衍生关系为：

当a_ij∈[x₁,(2x₁+x₂)/3]，取b_ij＝-1；

当a_ij∈[(2x₁+x₂)/3,(x₁+2x₂)/3]，取b_ij＝0；

当a_ij∈[(x₁+2x₂)/3,x₂]，取b_ij＝1；

当a_ijx₁或者a_ijx₂，取b_ij＝2。

2.根据权利要求1所述的基于激光扫描的金属拉丝抛光不良检测方法，其特征在于：所述金属工件的三维信息包括平面位置信息和改点高度信息。

3.根据权利要求1所述的基于激光扫描的金属拉丝抛光不良检测方法，其特征在于，所述固定数据格式为：所述csv格式文件中的每一列表示某个时刻扫描线对应金属工件上的三维信息，每一行表示扫描金属工件所有线的叠加起来的数据。