[发明专利]通信方法、装置及无人机

说明书

本发明涉及一种通信方法、装置和无人机。该通信方法包括：射频发送端发射对码广播信息，所述对码广播信息中包含所述射频发送端的版本号；接收射频接收端返回的对码确认信息，所述对码确认信息中包含所述射频接收端的版本号；根据所述射频发送端的版本号和所述射频接收端的版本号确定所述射频发送端的通信机制，从而使所述射频发送端根据所确定的通信机制与所述射频接收端进行射频通信。上述的通信方法和装置，将射频发送端(遥控器或飞行器)和射频接收端(飞行器或遥控器)的通信机制保持一致，可避免由于升级失败而造成的射频发送端与射频接收端无法正常进行通信或无法正常使用的问题。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别是涉及一种通信方法、装置和无人机。

背景技术

在通信领域中，固件升级基于射频收发装置(射频发送装置、射频接收装置)之间的射频通信，按照一定的通信机制进行。不同版本的射频收发装置采用不同的通信机制。在进行固件升级的过程中，如果出于某种原因导致升级突然中止，可能会出现的现象是，射频发送端和射频接收端中有一端升级成功，而另一端升级失败，升级成功的一端将使用新的通信机制，而尚未升级成功的一端仍使用旧的通信机制。在这种情况下，当重新启动射频收发装置想要继续完成升级时，由于射频发送端和射频接收端采用不同的通信机制，将无法再进行正常的通信，从而也就无法再次升级，也无法再次使用。

这种现象普遍存在于无人机中。无人机包括飞行器和对飞行器进行遥控的遥控器。随着技术的不断进步，无人机可进行系统更新。无人机在升级的过程中，需要随时保持飞行器与遥控器之间的通信，以实现对飞行器的更新和对遥控器的更新。当在升级过程中出现某些突发状况，例如飞行器电量耗尽而自动关机时，通信中断，会造成飞行器和遥控器一方升级成功，而另一方升级失败。当再次让飞行器开机，准备完成升级时，由于飞行器和遥控器的版本不同而采用了不同的通信机制，它们之间将无法再进行正常的射频通信，因此无法进行升级，也无法继续使用该遥控器来对该飞行器进行遥控。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种通信方法、装置和无人机，其能够避免由于射频发送装置、射频接收装置更新失败而导致的无法正常通信和使用的问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：

一种通信方法，包括：射频发送端发射对码广播信息，所述对码广播信息中包含所述射频发送端的版本号；接收射频接收端返回的对码确认信息，所述对码确认信息中包含所述射频接收端的版本号；根据所述射频发送端的版本号和所述射频接收端的版本号确定所述射频发送端的通信机制，从而使所述射频发送端根据所确定的通信机制与所述射频接收端进行射频通信。

在其中一个实施例中，所述根据射频发送端的版本号和所述射频接收端的版本号确定所述射频发送端的通信机制，包括：根据所述射频发送端的版本号和所述射频接收端的版本号确定相匹配的通信机制标识，将所述射频发送端的通信机制调整为所述通信机制标识对应的通信机制。

在其中一个实施例中，所述通信机制为：若所述射频发送端的版本号比所述射频接收端的版本号高，则所述射频发送端将通信机制还原为上一版本号所使用的通信机制；若所述射频发送端的版本号比所述射频接收端的版本号低，或者与所述射频接收端的版本号相同，则所述射频发送端对通信机制不进行更新。

在其中一个实施例中，所述射频发送端是遥控器，所述射频接收端是飞行器；或者，所述射频发送端是飞行器，所述射频接收端是遥控器。

为解决上述技术问题，本发明实施例还提供以下技术方案：