[发明专利]通信方法、装置及无人机

权利要求书

1.一种通信方法，应用于射频发送端，其特征在于，包括：

发射对码广播信息，通过相匹配的对码频率，与射频接收端进行对码；

判断所述射频发送端的通信机制与射频接收端的通信机制是否一致；

在所述射频发送端的通信机制与射频接收端的通信机制不一致时，调整所述射频发送端的通信机制，使得所述射频发送端和射频接收端的通信机制保持一致；

根据一致的通信机制与所述射频接收端进行射频通信。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发射对码广播信息，通过相匹配的对码频率，与射频接收端进行对码，包括：

所述对码广播信息中包含所述射频发送端的版本号；

接收射频接收端返回的对码确认信息，所述对码确认信息中包含所述射频接收端的版本号；

根据射频发送端的版本号和所述射频接收端的版本号分别确定所述射频发送端的通信机制和所述射频接收端的通信机制。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述在所述射频发送端的通信机制与射频接收端的通信机制不一致时，调整所述射频发送端的通信机制，使得所述射频发送端和射频接收端的通信机制保持一致，包括：

若所述射频发送端的版本号比所述射频接收端的版本号高，则所述射频发送端将通信机制还原为上一版本号所使用的通信机制；

若所述射频发送端的版本号比所述射频接收端的版本号低，或者与所述射频接收端的版本号相同，则所述射频发送端对通信机制不进行更新。

4.根据权利要求1至2中任一所述的方法，其特征在于，所述射频发送端是遥控器，所述射频接收端是飞行器；或者，所述射频发送端是飞行器，所述射频接收端是遥控器。

5.一种通信方法，应用于射频接收端，其特征在于，包括：

接收射频发送端发射的对码广播信息，通过相匹配的对码频率，与射频发送端进行对码；

判断所述射频发送端的通信机制与射频接收端的通信机制是否一致；

在所述射频发送端的通信机制与射频接收端的通信机制不一致时，调整所述射频接收端的通信机制，使得所述射频发送端和射频接收端的通信机制保持一致；

根据一致的通信机制与所述射频发送端进行射频通信。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述接收射频发送端发射的对码广播信息，通过相匹配的对码频率，与射频发送端进行对码，包括：

所述对码广播信息中包含所述射频发送端的版本号；

读取所述射频接收端的版本号，向所述射频发送端发射对码确认信息，所述对码确认信息中包含所述射频接收端的版本号；

根据射频发送端的版本号和所述射频接收端的版本号分别确定所述射频发送端的通信机制和所述射频接收端的通信机制。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述在所述射频发送端的通信机制与射频接收端的通信机制不一致时，调整所述射频接收端的通信机制，使得所述射频发送端和射频接收端的通信机制保持一致，包括：

若所述射频发送端的版本号比所述射频接收端的版本号低，则所述射频接收端将通信机制还原为上一版本号所使用的通信机制；

若所述射频发送端的版本号比所述射频接收端的版本号高，或者与所述射频接收端的版本号相同，则所述射频接收端对通信机制不进行更新。

8.根据权利要求5至6中任一所述的方法，其特征在于，所述射频发送端是遥控器，所述射频接收端是飞行器；或者，所述射频发送端是飞行器，所述射频接收端是遥控器。