[发明专利]一种船闸用智能伺服启闭机系统

说明书

本发明公开了一种船闸用智能伺服启闭机系统。它包括闸门液压阀组、阀门液压阀组以及主油泵伺服电机组，主油泵伺服电机组的一端分别与闸门液压阀组和阀门液压阀组连接，所述主油泵伺服电机组的另外一端通过液压管路连接有油箱，闸门液压阀组通过液压管路连接有用于控制闸门开闭的闸门油缸，阀门液压阀组通过液压管路连接有控制阀门开闭的阀门油缸。优点是：解决了困扰船闸多年的闸门油缸漂移、阀门油缸自坠等问题，油缸锁定性优良，其结构简单，操作也十分方便，实现了闭环控制，实现了闸、阀门运行过程精准对中及良好的同步性；实现了故障不停机、检修不停航的通航要求；提高了船闸的运行效率。

技术领域

本发明涉及一种船闸用液压启闭机的控制系统，具体地说是一种船闸用智能伺服启闭机系统。

背景技术

运河上船闸启闭设备是运河畅通的重要保证，船闸启闭机必须具有高可靠性，而且易于调节，一旦出现故障，便于及时排查和解决处理，为船闸安全运行保驾护航，现有技术中，京杭大运河苏北段船闸用液压启闭机主要采用的是以二通插装阀为主的液压泵站，其存在的主要问题有：

1、插装阀通径大，形式复杂，泄漏点多，拆装不便，维修受经验影响大，故障排除困难。

2、油泵流量控制不准确，手动流量调节不方便，费时费力，调节范围受限。

3、由于阀件内泄露问题导致闸门关闭后出现漂移现象得不到彻底根除。

4、两侧闸门运行不能完全同步，存在误差，且无法消除。

5、无法远程监控及调节闸阀门运行速度。

6、泵站油路通断状态及主控阀件的运行状态不能实时模拟运行，泵站出现故障后排除困难，影响通航。

7、油位、油温、油压、流量、油缸运行速度及位置，闸阀门运行速度、时间和位置等信息显示不全，历史数据无法查询，数据无法汇聚。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种船闸用智能伺服启闭机系统，替代现有的二通插装阀为主的液压泵站，其结构简单，拆装方便，精度及动态响应性能非常高。

为了解决上述技术问题，本发明的船闸用智能伺服启闭机系统，包括闸门液压阀组、阀门液压阀组以及主油泵伺服电机组，主油泵伺服电机组的一端分别与闸门液压阀组和阀门液压阀组连接，所述主油泵伺服电机组的另外一端通过液压管路连接有油箱，闸门液压阀组通过液压管路连接有用于控制闸门开闭的闸门油缸，阀门液压阀组通过液压管路连接有控制阀门开闭的阀门油缸。

所述闸门液压阀组包括与所述主油泵伺服电机组连接的闸门检修阀组、与所述闸门油缸和所述闸门检修阀组连接的闸门电磁球阀和闸门节流阀。

所述闸门检修阀组包括闸门检修阀、带位置检测的闸门电磁换向阀以及闸门液控单向阀。

所述阀门液压阀组包括与主油泵伺服电机组连接的阀门检修阀组、与阀门油缸和阀门检修阀组连接的阀门电磁球阀、阀门节流阀和阀门溢流阀。

所述阀门检修阀组包括阀门检修阀、带位置检测的阀门电磁换向阀以及阀门液控单向阀。

所述主油泵伺服电机组经过系统溢流阀后分别与闸门液压阀组和阀门液压阀组连接，所述主油泵伺服电机组还经过进油滤油器和流量计后分别与闸门液压阀组和阀门液压阀组连接。

所述系统溢流阀上连接有系统电磁换向阀。

所述闸门液压阀组和阀门液压阀组的前端与油箱之间设置有备用油泵伺服电机组。

所述主油泵伺服电机组和闸门油缸之间设置有两套闸门检修阀组。

所述主油泵伺服电机组和阀门油缸之间设置有两套阀门检修阀组。