[发明专利]一种自动灌装设备

说明书

本发明的公开了一种自动灌装设备，其包括：储料机构，所述储料机构用于存储待灌装的液体；若干呈圆形分布的灌装头，所述灌装头用于伸入容器，并将液体注入容器内；卡座机构，所述卡座机构用于夹持容器并控制容器升降以实现与所述灌装头靠近和分离动作；以及驱动机构，所述驱动机构用于同步驱动所述储料机构、所述灌装头和所述卡座机构转动，以完成上料、灌装和下料工序。与现有技术相比，本发明的自动灌装设备，其将储料机构、灌装头和卡座机构均设置成同步转动模式，整个设备占用空间小，且与上下料机构配合，容器的上料、下料以及灌装工序同步进行，提高了灌装效率，降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及灌装技术领域，尤其涉及一种自动灌装设备。

背景技术

现有的灌装设备一般采用线性流水线，容器移动至灌装头的下方时，灌装头下降并将液体注入灌装。这种形式的设备存在的问题在于：一方面，线性流水线设备占用空间大，而灌装设备一般都是需要设置在无尘洁净空间内，因此生产成本高；另一方面，这种设备一般容器输送采用输送带的动态输送，而灌装机构位置设计为固定的，因此，容器到达灌装机构处时，需要输送带停止移动，灌装完成后再次启动，这就导致整条生产线需要频繁启停，生产效率低，且设备噪音和损耗较大。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动灌装设备，以解决现有灌装设备生产效率低、占用空间大的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明的实施例提供了一种自动灌装设备，其包括：

储料机构，所述储料机构用于存储待灌装的液体；

若干呈圆形分布的灌装头，所述灌装头用于伸入容器，并将液体注入容器内；

卡座机构，所述卡座机构用于夹持容器并控制容器升降以实现与所述灌装头靠近和分离动作；以及

驱动机构，所述驱动机构用于同步驱动所述储料机构、所述灌装头和所述卡座机构转动，以完成上料、灌装和下料工序。

其中，所述储料机构包括：料罐，连接于所述料罐上的进料管以及纵向贯穿于所述料罐轴心的转轴，所述料罐的轴心设有轴套，所述转轴穿设于所述轴套内，所述料罐上还设有若干出液管，所述出液管分别连接于所述灌装头。

其中，所述卡座机构包括：支撑盘、导向环和卡座，所述卡座连接于所述支撑盘上，所述导向环设置于所述支撑盘下方，且所述支撑盘、导向环均连接于所述转轴，所述导向环包括上翘环部和下凹环部，所述导向环的正向投影呈圆形，当转轴受控转动时，所述导向环引导所述卡座沿着所述支撑盘的导向方向往复升降动作。

其中，所述卡座包括：夹持组件、导杆和滚轮组件，所述夹持组件连接于所述导杆的顶端，所述滚轮组件连接于所述导杆的底端，所述支撑盘上设有若干圆形分布的导向孔，所述导杆穿设于所述导向孔。

其中，所述夹持组件包括：托板，连接于所述托板上的左夹耳和右夹耳，所述左夹耳和右夹耳转动连接于所述托板的顶面，且所述左夹耳和右夹耳共同形成一夹口，所述夹口用于夹紧待灌装的容器。

其中，所述滚轮组件包括：连接块和滚轮，所述连接块呈等腰三角形，且倒立设置，所述连接块的下底点的前后两侧还各凸伸出一挡板，所述挡板之间形成一夹槽，所述滚轮转动连接于所述夹槽内，所述挡板跨接于所述导向环，用于引导卡座移动方向。

其中，还包括上下料机构，所述上下料机构用于将待灌装的容器送入卡座机构并接收由卡座机构输出的容器。