[发明专利]一种自动灌装设备

权利要求书

1.一种自动灌装设备，其特征在于，包括：

储料机构，所述储料机构用于存储待灌装的液体；

若干呈圆形分布的灌装头组成的灌装头机构，所述灌装头机构用于将液体注入容器中；

卡座机构，所述卡座机构用于夹持容器并控制容器升降以实现与所述灌装头靠近和分离动作；以及

驱动机构，所述驱动机构用于同步驱动所述储料机构、所述灌装头和所述卡座机构转动，以完成上料、灌装和下料工序。

2.根据权利要求1所述的自动灌装设备，其特征在于，所述储料机构包括：料罐，连接于所述料罐上的进料管以及纵向贯穿于所述料罐轴心的转轴，所述料罐的轴心设有轴套，所述转轴穿设于所述轴套内，所述料罐上还设有若干出液管，所述出液管分别连接于所述灌装头。

3.根据权利要求2所述的自动灌装设备，其特征在于，所述卡座机构包括：支撑盘、导向环和卡座，所述卡座连接于所述支撑盘上，所述导向环设置于所述支撑盘下方，且所述支撑盘、导向环均连接于所述转轴，所述导向环包括上翘环部和下凹环部，所述导向环的正向投影呈圆形，当转轴受控转动时，所述导向环引导所述卡座沿着所述支撑盘的导向方向往复升降动作。

4.根据权利要求3所述的自动灌装设备，其特征在于，所述卡座包括：夹持组件、导杆和滚轮组件，所述夹持组件连接于所述导杆的顶端，所述滚轮组件连接于所述导杆的底端，所述支撑盘上设有若干圆形分布的导向孔，所述导杆穿设于所述导向孔。

5.根据权利要求4所述的自动灌装设备，其特征在于，所述夹持组件包括：托板，连接于所述托板上的左夹耳和右夹耳，所述左夹耳和右夹耳转动连接于所述托板的顶面，且所述左夹耳和右夹耳共同形成一夹口，所述夹口用于夹紧待灌装的容器。

6.根据权利要求5所述的自动灌装设备，其特征在于，所述滚轮组件包括：连接块和滚轮，所述连接块呈等腰三角形，且倒立设置，所述连接块的下底点的前后两侧还各凸伸出一挡板，所述挡板之间形成一夹槽，所述滚轮转动连接于所述夹槽内，所述挡板跨接于所述导向环，用于引导卡座移动方向。

7.根据权利要求6所述的自动灌装设备，其特征在于，还包括上下料机构，所述上下料机构包括：支撑台，连接于所述支撑台上的第一拨轮、第二拨轮和导流板，所述第一拨轮和第二拨轮的周缘均设有若干卡口，所述导流板具有第一导向边和第二导向边，所述第一导向边位于所述第一拨轮的一侧，所述第二导向边位于所述第二拨轮的一侧，所述第一导向边用于将夹持于卡口的容器引导至卡座机构以上料，所述第二导向边用于将卡座机构上的容器引导至第二拨轮的卡口内以出料。

8.根据权利要求1所述的自动灌装设备，其特征在于，所述灌装头机构包括：灌装头、开关阀、第一拨片和第二拨片，所述第一拨片和第二拨片连接于所述储料机构的料罐上，所述开关阀连接于所述灌装头，所述开关阀具有一摆动手柄，当所述灌装头转动至所述第一拨片处时，所述第一拨片推动所述摆动手柄转动以打开开关阀，当灌装头转动至所述第二拨片处时，所述第二拨片推动摆动手柄反向转动以关闭所述开关阀。

9.根据权利要求8所述的自动灌装设备，其特征在于，所述灌装头包括：第一管件、第二管件、弹性件以及输液管；所述第一管件的下部套装于第二管件的上部，所述弹性件具有顶端和底端，所述弹性件套装于第一管件和第二管件外，且所述顶端抵顶于第一管件的外壁，所述底端抵顶于第二管件的外壁，所述输液管穿设于第一管件和第二管件的通腔，输液管的下端伸出于第二管件。

10.根据权利要求9所述的自动灌装设备，其特征在于，所述输液管包括：输液管本体，连接于所述输液管本体下端的导向头，以及设于输液管本体下部外壁的出液口；其中，所述输液管本体的外壁还设有一挂接部，所述挂接部上设有第一固定盘和第二固定盘，所述第一固定盘与所述第二固定盘共同围合成一支撑固定所述挂接部的挂接孔，所述第一固定盘与第二固定盘支撑于第一管件的上端部，所述挂接部为凹设于输液管本体外壁的环形凹槽。