[发明专利]一种自动贴码装置、方法、执行装置及电子设备

说明书

本申请提供了一种自动贴码装置、方法、执行装置及电子设备，其技术方案要点是：包括：至少两根与机架分别单独铰接设置的移动杆；贴码部件，与至少两根所述移动杆分别铰接设置，所述贴码部件用于取码和贴码；动力部件，与所述移动杆连接，用于驱动所述移动杆旋转摆动。本申请提供的一种自动贴码装置、方法、执行装置及电子设备具有制造成本低、贴码效率高的优点。

技术领域

本申请涉及贴码技术领域，具体而言，涉及一种自动贴码装置、方法、执行装置及电子设备。

背景技术

目前，许多生产出来的产品都需要进行贴码，在现有的贴码手段贴码效率慢，特别是针对于对铝型材的贴码中，通常是需要多个气缸进行驱动，例如，现在最常见的贴码手段是使用两个气缸来完成水平方向上的移动以及竖直方向上的移动，由于铝型材的种类多样，具有多种不同的高度尺寸，因此还需要第三个气缸来根据铝型材的高度进行调整。因此，现有的技术手段不仅需要使用多个气缸造成成本过高，而且多个气缸之间需要依次动作，造成贴码效率慢的问题。

针对上述问题，亟需进行改进。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种自动贴码装置、方法、执行装置及电子设备，具有制造成本低、贴码效率高的优点。

第一方面，本申请实施例提供了一种自动贴码装置，技术方案如下：

包括：

至少两根与机架分别单独铰接设置的移动杆；

贴码部件，与至少两根所述移动杆分别铰接设置，所述贴码部件用于取码和贴码；

动力部件，与所述移动杆连接，用于驱动所述移动杆以圆弧轨迹做旋转摆动。

进一步地，在本申请实施例中，所述贴码部件包括安装座，所述安装座与所述移动杆铰接，所述安装座上设置有安装板，所述安装板上设置有吸盘用于取码和贴码。

进一步地，在本申请实施例中，所述安装板与所述安装座之间设置有弹性件。

进一步地，在本申请实施例中，所述移动杆之间为平行设置。

进一步地，本申请还提供一种自动贴码方法，用于控制贴码装置对铝型材进行贴码，所述贴码装置具有固定的圆弧工作路径，包括：

获取铝型材的加工信息；

根据所述铝型材的加工信息将所述铝型材移动至指定位置，使所述铝型材的待贴码表面处于所述贴码装置的圆弧工作路径上；

控制所述自动贴码装置对所述铝型材进行贴码。

进一步地，在本申请实施例中，所述铝型材的加工信息包括所述铝型材的横截面轮廓信息。

进一步地，在本申请实施例中，所述控制所述贴码装置对所述铝型材进行贴码的步骤包括：

控制取码机构移动至出码设备的指定位置；

控制所述出码设备出码；

控制吹气设备将码吹送至所述取码机构；

控制所述取码机构移动至所述铝型材的待贴码表面进行贴码。

进一步地，在本申请实施例中，所述根据所述铝型材的加工信息将所述铝型材移动至指定位置的步骤包括：

获取所述铝型材的初始坐标；

获取所述贴码装置工作路径；

根据所述铝型材的初始坐标、横截面的轮廓信息以及所述贴码装置工作路径，将所述铝型材从初始坐标位置移动至与所述贴码装置工作路径上对应点的坐标位置。

进一步地，本申请还提供一种执行装置，包括：