[发明专利]一种自动贴码装置、方法、执行装置及电子设备

权利要求书

1.一种自动贴码方法，用于控制贴码装置对铝型材进行贴码，其特征在于，所述贴码装置具有固定的圆弧工作路径，包括至少两根与机架分别单独铰接设置的移动杆；贴码部件，与至少两根所述移动杆分别铰接设置，所述贴码部件用于取码和贴码；动力部件，与所述移动杆连接，用于驱动所述移动杆以圆弧轨迹做旋转摆动，其步骤包括：

获取铝型材的加工信息，所述铝型材的加工信息包括所述铝型材的横截面轮廓信息，所述横截面轮廓信息至少包括高度信息；

根据所述铝型材的加工信息将所述铝型材移动至指定位置，使所述铝型材的待贴码表面中心点处于所述贴码装置的圆弧工作路径上；

控制所述贴码装置对所述铝型材进行贴码。

2.根据权利要求1所述的一种自动贴码方法，其特征在于，所述控制所述贴码装置对所述铝型材进行贴码的步骤包括：

控制取码机构移动至出码设备的指定位置；

控制所述出码设备出码；

控制吹气设备将码吹送至所述取码机构；

控制所述取码机构移动至所述铝型材的待贴码表面进行贴码。

3.根据权利要求1所述的一种自动贴码方法，其特征在于，所述根据所述铝型材的加工信息将所述铝型材移动至指定位置的步骤包括：

获取所述铝型材的初始坐标；

获取所述贴码装置工作路径的函数图像；

根据所述铝型材的初始坐标、横截面的轮廓信息以及所述贴码装置工作路径的函数图像，将所述铝型材从初始坐标位置移动至与所述贴码装置工作路径的函数图像上对应点的坐标位置。

4.一种执行装置，用于根据权利要求1至3任一项所述方法控制贴码装置对铝型材进行贴码，其特征在于，所述贴码装置具有固定的圆弧工作路径，包括至少两根与机架分别单独铰接设置的移动杆；贴码部件，与至少两根所述移动杆分别铰接设置，所述贴码部件用于取码和贴码；动力部件，与所述移动杆连接，用于驱动所述移动杆以圆弧轨迹做旋转摆动，包括：

第一获取模块，用于获取铝型材的加工信息，所述铝型材的加工信息包括所述铝型材的横截面轮廓信息，所述横截面轮廓信息至少包括高度信息；

第一控制模块，用于根据所述铝型材的加工信息将所述铝型材移动至指定位置，使所述铝型材的待贴码表面处于所述贴码部件的同一工作路径上；

第二控制模块，用于控制所述贴码装置对所述铝型材进行贴码。

5.一种电子设备，其特征在于，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，运行如权利要求1至3任一项所述方法中的步骤。