[发明专利]自动插公共脚机

说明书

本发明涉及一种自动插公共脚机，包括基板，以及固定于所述的基板上的四轴机械手、进料槽、出料槽和旋转工位台，所述的旋转工位台包括不止一个均匀分布于转盘上的工装组件，在所述的工装组件的外侧按顺时针顺次排布底座感应工位，下压工位、砍痕工位、除尘工位和公共脚感应工位，所述的转盘下固定与工装组件数目对应的分割器，所述的分割器在伺服电机的驱动下运动。从起始工位起，按顺时针方向配备底座感应组件、支撑组件、砍痕组件、除尘组件和公共脚感应组件，转盘循环一周即为一个工作流程，并由四轴机械手实现底座、接线公共脚的放置以及成品的抓出，全程实现自动化，无需人工干预，提高了生产效率，产品的一致性也大大地得到了提高。

技术领域

本发明涉及一种自动插公共脚机。

背景技术

在低压电器产品的生产过程中，为了提高生产效率，人们正在不断引进半自动化，甚至全自动化的生产和检测设备。然而，由于产品的零部件因产品型号、规格的不同呈现各种各样的形状，另外加工位置的特异性，也阻碍了自动化生产水平的提高。如何针对各种不同规格、间距设计工装夹具，以及在工装流水线上完成一系列的动作，比如在继电器的引脚插接过程中，要实现放置、检测、预压、砍痕、除尘、抓出，已成为提高自动化生产水平的亟待解决的技术难题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种结构紧凑、能有效整理、定位安装零件，并在转盘工装中实现一系列的装配动作的自动插公共脚机。

为了实现以上目的，本发明采用这样一种自动插公共脚机，包括基板，以及固定于所述的基板上的四轴机械手、进料槽、出料槽和旋转工位台，所述的旋转工位台包括不止一个均匀分布于转盘上的工装组件，在所述的工装组件的外侧按顺时针顺次排布底座感应工位，下压工位、砍痕工位、除尘工位和公共脚感应工位，所述的转盘下固定与工装组件数目对应的分割器，所述的分割器在伺服电机的驱动下运动，所述的下压工位和所述的砍痕工位包括下压组件，所述的下压组件的下方设置工装组件，具有公共脚插片的工件装置于所述的工装组件上，所述的工装组件包括上模夹具，所述的上模夹具朝向转盘的外侧设置公共脚固定槽，所述的公共脚固定槽包括贯通的公共脚插片槽和公共脚引线槽，公共脚插片槽和公共脚引线槽分别用于固定公共脚插片和公共脚引线，所述的公共脚插片垂直朝上延伸，所述的下压组件包括固定在气缸固定板上的下压气缸，下压气缸的连接杆可驱动导向轴安装板相对气缸固定板做上下滑移运动，所述的导向轴安装板的下方设置可前后微调的前后限位板，所述的前后限位板的下方设置可左右微调的左右限位板，所述的左右限位板的下方固定压入镶块安装板，所述的压入镶块安装板上固定设置砍痕镶块，所述的左右限位板沿轴向设置用于埋置弹簧的弹簧通孔，所述的左右限位板的顶部嵌入用于固定弹簧的弹簧固定板，预压镶块可深入弹簧通孔压缩所述的弹簧，所述的砍痕镶块分置于所述的预压镶块的两侧，所述的预压镶块和所述的砍痕镶块成排设置。

与现有技术相比，本发明创造的有益技术效果在于：通过以上结构的设置，一方面，实现了公共脚异形部件的整理、定位，方便插片组装；另一方面，当下压气缸动作，公共脚插片进入基座插槽具有足够的插拔力。从起始工位起，按顺时针方向配备底座感应组件、支撑组件、砍痕装配组件、除尘组件和公共脚感应组件，转盘循环一周即为一个工作流程，并由四轴机械手实现底座、接线公共脚的放置以及成品的抓出，全程实现自动化，无需人工干预，提高了生产效率，产品的一致性也大大地得到了提高。

特别的，所述的下压工位和所述的砍痕工位包括支撑组件，所述的支撑组件包括固定于工装组件一侧的竖直滑轨，以及可在竖直滑轨上滑行的支撑块，所述的支撑块的上方安装所述的工装组件，所述的支撑块的下方设置可在支撑气缸的作用下行进的顶起滑块，所述的顶起滑块上具有滑坡，所述的滑坡可驱动支撑块沿着竖直滑轨滑行。

通过以上结构的设置，在工装组件的下方设置支撑组件，配合压入砍痕的工序，使压装工序更加稳定。