[发明专利]自动插公共脚机

权利要求书

1.一种自动插公共脚机，包括基板，以及固定于所述的基板上的四轴机械手、进料槽、出料槽和旋转工位台，所述的旋转工位台包括不止一个均匀分布于转盘上的工装组件，在所述的工装组件的外侧按顺时针顺次排布底座感应工位，下压工位、砍痕工位、除尘工位和公共脚感应工位，所述的转盘下固定与工装组件数目对应的分割器，所述的分割器在伺服电机的驱动下运动，其特征在于：所述的下压工位和所述的砍痕工位包括下压组件，所述的下压组件的下方设置工装组件，具有公共脚插片的工件装置于所述的工装组件上，所述的工装组件包括上模夹具，所述的上模夹具朝向转盘的外侧设置公共脚固定槽，所述的公共脚固定槽包括贯通的公共脚插片槽和公共脚引线槽，公共脚插片槽和公共脚引线槽分别用于固定公共脚插片和公共脚引线，所述的公共脚插片垂直朝上延伸，所述的下压组件包括固定在气缸固定板上的下压气缸，下压气缸的连接杆可驱动导向轴安装板相对气缸固定板做上下滑移运动，所述的导向轴安装板的下方设置可前后微调的前后限位板，所述的前后限位板的下方设置可左右微调的左右限位板，所述的左右限位板的下方固定压入镶块安装板，所述的压入镶块安装板上固定设置砍痕镶块，所述的左右限位板沿轴向设置用于埋置弹簧的弹簧通孔，所述的左右限位板的顶部嵌入用于固定弹簧的弹簧固定板，预压镶块可深入弹簧通孔压缩所述的弹簧，所述的砍痕镶块分置于所述的预压镶块的两侧，所述的预压镶块和所述的砍痕镶块成排设置。

2.根据权利要求1所述的自动插公共脚机，其特征在于：所述的下压工位和所述的砍痕工位包括支撑组件，所述的支撑组件包括固定于工装组件一侧的竖直滑轨，以及可在竖直滑轨上滑行的支撑块，所述的支撑块的上方安装所述的工装组件，所述的支撑块的下方设置可在支撑气缸的作用下行进的顶起滑块，所述的顶起滑块上具有滑坡，所述的滑坡可驱动支撑块沿着竖直滑轨滑行。

3.根据权利要求1所述的自动插公共脚机，其特征在于：所述的工装组件包括穿置于工装导柱、可相对于下模顶杆装配板上下往复运动的所述的上模夹具，所述的下模顶杆装配板的一端固定于转盘，所述的下模顶杆装配板远离转盘的一端的下方固定安装下模顶杆替换板，所述的上模夹具的上方固定安装上模夹具盖板，顶杆可从下模顶杆替换板向上延伸，穿过下模顶杆装配板伸入至所述的公共脚固定槽中，并形成对公共脚插片的下端的限位，所述的上模夹具盖板适配基座的外壳形状。

4.根据权利要求3所述的自动插公共脚机，其特征在于：所述的下压组件还包括呈“L”型的气缸拉块，所述的气缸拉块的一端固定在导向轴安装板上，所述的气缸拉块的另一端具有U形臂，所述的U形臂卡接于连接杆的轴颈处。