[发明专利]基于电流梯度方向变化动态的车窗状态检测方法、系统、装置、处理器及其存储介质

权利要求书

1.一种基于电流梯度方向变化动态的车窗状态检测方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：

(1)获取车窗当前采样时刻的电流真实值I_t，存入环形缓存区；

(2)计算该当前采样时刻的电流真实值I_t与前一采样时刻的电流真实值I_t-1的电流差值ΔI；

(3)判断所述电流差值ΔI的变化率r是否满足系统预设差值范围，从而确定当前车窗电流的工作区间；

(4)根据所述当前车窗电流所处区间确定车窗是否进入堵转区间，并保存当前车窗电流所处区间；

所述的步骤(3)具体包括以下步骤：

(3.1)如果所述电流差值ΔI的变化率r满足系统预设差值范围，则稳定计数器加1，并进入步骤(3.2)，否则，进入步骤(3.3)；

(3.2)判断所述稳定计数器是否累加超过3次，若是，则当前车窗电流处于稳定区间，若否，则结束本次流程；

(3.3)如果所述电流差值ΔI的变化率不满足系统预设差值范围，则判断所述电流差值ΔI的梯度方向，如果方向为正，则进行步骤(3.4)，否则，进入步骤(3.5)；

(3.4)所述车窗的上升计数器加1，并判断所述的上升计数器是否累加超过3次，若是，则当前车窗电流处于上升区间，若否，则结束本次流程；

(3.5)所述车窗的下降计数器加1，并判断所述的下降计数器是否累加超过3次，若是，则当前车窗电流处于下降区间，若否，则结束本次流程。

2.根据权利要求1所述的基于电流梯度方向变化动态的车窗状态检测方法，其特征在于，所述的电流差值ΔI的变化率r具体根据以下公式进行计算：

r＝|ΔI|/I_t-1；

其中，|ΔI|为取电流差值ΔI的绝对值，/为整除。

3.根据权利要求1所述的基于电流梯度方向变化动态的车窗状态检测方法，其特征在于，所述的系统预设差值范围具体为：

所述的电流差值ΔI的变化率r满足小于10％。

4.根据权利要求1所述的基于电流梯度方向变化动态的车窗状态检测方法，其特征在于，所述的步骤(3.3)具体为：

如果所述电流差值ΔI的梯度方向为正，即ΔI0，则表示当前时刻采样电流大于上一采样时刻电流；

如果所述电流差值ΔI的梯度方向为负，即ΔI0，则表示当前时刻采样电流小于上一采样时刻电流。

5.根据权利要求1所述的基于电流梯度方向变化动态的车窗状态检测方法，其特征在于，所述的步骤(4)具体包括以下步骤：

(4.1)判断当前时刻电流是否处于稳定区间，若是，则进入步骤(4.2)，若否，则进入步骤(4.3)；

(4.2)判断上一时刻电流是否处于上升区间，若是，则当前车窗进入堵转区间，停止车窗动作，若否，则进入步骤(4.3)；

(4.3)将当前时刻电流所处区间保存为前一时刻电流所处区间。