[发明专利]一种基于普适型激光LIDAR的坡面位移监测方法及系统

权利要求书

1.一种基于普适型激光LIDAR的坡面位移监测方法，其特征在于：包括，

数据采集(101)，采集信号触发后，周期性向被测坡面发射脉冲激光，采集关于被测坡面的多组距离数据，并记录采集时间；

数字高程模型生成(102)，基于数字化模拟方法，得到每组所述距离数据对应的数字高程模型；

热点图生成(103)，将上报周期内获取的所述数字高程模型以单元进行对比和处理，生成关于单元位移的热点图，并得到位移信息，所述位移信息包括第一位移值；以及，

数据上传(104)，将热点图和位移信息发送至远程监控中心。

2.根据权利要求1所述的坡面位移监测方法，其特征在于：所述热点图生成(103)的方法包括，

将多个所述数字高程模型均以相同的比例划分成N个单元，每个单元对应坡面的一个区域；

将多个所述数字高程模型对应坡面同一个区域的单元进行对比，得到位移单元，以及位移单元的坡度差和高程差；

将相邻的位移单元结合得到位移轨迹，结合所述数字高程模型的比例尺，得到第一位移值；以及，

根据所述位移单元的坡度差和/或高程差，在最晚采集时间的数字高程模型上标注警示颜色，生成热点图。

3.根据权利要求2所述的坡面位移监测方法，其特征在于： 所述得到位移单元，以及位移单元的坡度差和高程差的方法包括，

从多个所述数字高程模型中得到最早采集时间和最晚采集时间的数字高程模型，得到两个数字高程模型中各个单元的高程和坡度；以及，

获取两个数字高程模型中对应单元的坡度差和高程差，结合误差允许范围，得到位移单元。

4.根据权利要求1至3任一项所述的坡面位移监测方法，其特征在于：所述采集信号触发的方法包括，

获取倾角加速度计测量的关于被测坡面的第二位移值；以及，

基于位移阈值，在第二位移值大于位移阈值时，触发采集信号。

5.根据权利要求4所述的坡面位移监测方法，其特征在于：所述坡面位移监测方法还包括，

预警信号发出(105)，得到第二位移值与第一位移值的位移差值，若位移差值大于位移差阈值，则发出预警信号。

6.根据权利要求1所述的坡面位移监测方法，其特征在于：所述上报周期为变频周期。

7.一种基于普适型激光LIDAR的坡面位监测系统，其特征在于：包括数据采集模块、数据处理模块和变频上报模块；

所述激光雷达模块，用于采集信号触发后，周期性向被测坡面发射脉冲激光，采集关于被测坡面的多组距离数据，并记录采集时间；

所述数据处理模块，用于基于数字化模拟方法，得到每组所述距离数据对应的数字高程模型，将上报周期内获取的所述数字高程模型以单元进行对比和处理，生成关于单元位移的热点图，并得到位移信息；

所述变频上报模块，将热点图和位移信息发送至远程监控中心；

所述位移信息包括第一位移值。

8.根据权利要求8所述的坡面位移监测系统，其特征在于：所述坡面位移监测系统还包括控制模块和第二位移值获取模块；

所述第二位移值获取模块，获取倾角加速度计测量的关于被测坡面的第二位移值；

所述控制模块，用于基于位移阈值，在第二位移值大于位移阈值时，触发采集信号。

9.根据权利要求8所述的坡面位移监测方法，其特征在于：所述坡面位移监测系统还包括值守验证模块和预警模块；

所述值守验证模块，用于得到第二位移值与第一位移值的位移差值，若位移差值大于位移差阈值，则向预警模块发送预警命令；

所述预警模块，用于接收到预警命令后发出预警信号。