[发明专利]室内导航方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本申请提供了一种室内导航方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及导航技术领域，用于提高室内导航的准确度。方法主要包括：按照预置间隔获取移动终端拍摄的图像数据和移动终端周围的锚点数据；将所述图像数据与机场场景特征库中场景图像进行匹配，获取与所述图像数据匹配度超过预置数值的场景图像；若获取的匹配度超过预置数值的场景图像存在多个，则获取距离所述移动终端最近的所述锚点数据对应的锚点信息；通过所述锚点信息从所述匹配度超过预置数值的场景图像中确定目标场景图像；根据所述目标场景图像确定所述移动终端的坐标信息；根据所述坐标信息和目的地的坐标信息计算导航路径。

技术领域

本申请涉及导航技术领域，尤其涉及一种室内导航方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

随着社会经济水平的不断提高，机场逐渐发展为集出行、娱乐、餐饮、购物为一体的综合性服务枢纽。机场环境的不断复杂，相应的问题也不断暴露，如安检时间长、易拥堵、目的地寻找困难等。虽然全球定位系统（ GlobalPositioning System，GPS）定位技术较为精准，室外定位的方法和系统较为完善，但在室内却由于无法接收到GPS信号而无法使用。人们对室内导航的需求越来越高，因此提高用户的导航体验，提供更加个性化的位置信息服务是人们的迫切需求。

现有定位技术基于室外卫星定位技术，主要应用在室外场景下，却无法正常用于室内。现今室内定位技术的发展也面临着一些难题：室内空间复杂的环境，遮挡问题限制了很多室外定位技术在室内的普及；不同的定位源头技术应用引发的信号不同步、频率不一致、精度有差异、测量有偏差等问题也直接制约着室内定位技术的发展。

发明内容

本申请实施例提供一种室内导航方法、装置、计算机设备及存储介质，用于提高室内导航的准确度。

本发明实施例提供一种室内导航方法，所述方法包括：

按照预置间隔获取移动终端拍摄的图像数据和移动终端周围的锚点数据；

将所述图像数据与机场场景特征库中场景图像进行匹配，获取与所述图像数据匹配度超过预置数值的场景图像；

若获取的匹配度超过预置数值的场景图像存在多个，则获取距离所述移动终端最近的所述锚点数据对应的锚点信息；

通过所述锚点信息从所述匹配度超过预置数值的场景图像中确定目标场景图像；

根据所述目标场景图像确定所述移动终端的坐标信息；

根据所述坐标信息和目的地的坐标信息计算导航路径。

本发明实施例提供一种室内导航装置，所述装置包括：

获取单元，用于按照预置间隔获取移动终端拍摄的图像数据和移动终端周围的锚点数据；

匹配单元，用于将所述图像数据与机场场景特征库中场景图像进行匹配，获取与所述图像数据匹配度超过预置数值的场景图像；

所述获取单元，还用于若获取的匹配度超过预置数值的场景图像存在多个，则获取距离所述移动终端最近的所述锚点数据对应的锚点信息；

确定单元，用于通过所述锚点信息从所述匹配度超过预置数值的场景图像中确定目标场景图像；

所述确定单元，还用于根据所述目标场景图像确定所述移动终端的坐标信息；

计算单元，用于根据所述坐标信息和目的地的坐标信息计算导航路径。

一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述室内导航方法。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述室内导航方法。