[发明专利]一种具有升降式换装锚杆功能的全自动锚杆钻机

说明书

本发明公开一种具有升降式换装锚杆功能的全自动锚杆钻机，属于锚固智能化装备范围，包括动力组件、升降组件、存杆组件、托盘推移组件、锚固组件、平台组件和旋转定位组件。所述动力组件安装在所述升降组件末端；所述升降组件与所述平台组件相连；所述存杆组件与所述动力组件同轴相连；所述托盘推移组件安装在所述升降组件前端；所述锚固组件安装在所述升降组件中的导轨上；所述旋转定位组件安装在所述升降组件中的中间升降台上。进一步的，本发明采用独特的“升降式”自动换杆方式，换杆速度快、锚固效率高、能够大幅降低工人劳动强度和安全风险，并且本发明结构紧凑、空间利用率高，可在多种锚固作业环境中使用，适用性广。

技术领域

本发明涉及锚杆钻机技术领域，具体涉及一种具有升降式换装锚杆功能的全自动锚杆钻机，属于锚固智能化装备范围。

背景技术

锚杆钻机是锚支护工程的重要设备之一，其性能的优劣直接影响整个锚支护工程的质量、成本及工期。锚固作业作为井下安全生产的重要环节，对实现煤矿少人化、无人化作业以及提高煤矿安全保障能力、促进煤矿智能化发展具有重要意义。

目前国内大多数煤矿的锚支护工程仍需依靠大量工人进行作业，作业人员需要在恶劣的掘进工作面搬运锚杆、安装锚杆以及手动操作单体式锚杆钻机进行锚固作业，这种作业方式不仅劳动强度巨大，而且工作面存在的水、粉尘、冲击地压等严重威胁作业人员的生命安全。针对这些问题，科研人员相继研发出机载式锚杆钻机以及掘锚支一体化设备，最为典型的有专利公告号为CN 206487497 U、CN 107654191A、CN 102434154A、CN103266904A所提方案，其将锚杆钻机安装在行走装备或掘进机上，工人们在行走装备上操作锚杆钻机进行锚固作业。这种作业方式提高了锚杆钻机作业的稳定性，锚固效率得到进一步提升，并且避免了工人在泥泞的巷道底板上作业，在一定程度上改善了工人的作业环境。但这些设备仍存在一些不足：第一，锚杆钻机仍然需要工人现场操作，恶劣的工作环境以及庞大的设备严重威胁作业人员的生命安全；第二，锚杆钻机的自动化水平不高，不具备存储锚杆、自动换装锚杆以及自动安装托盘的功能，因此无法实现快速支护工艺；第三，设备需要工人频繁安装锚杆、托盘等，作业人员的劳动强度没有得到改善。

基于以上背景，研发一种能够快速换装锚杆、安装托盘的全自动锚杆钻机，实现智能化锚固作业、大幅提升锚固效率是目前亟待解决的难题。

发明内容

本发明为解决传统锚固作业方式自动化水平不高、锚固效率低、工人劳动强度大等问题，提供了一种具有升降式换装锚杆功能的全自动锚杆钻机，该设备结构紧凑、适用范围广，为上述背景技术提供了解决方案。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种具有升降式换装锚杆功能的全自动锚杆钻机，包含有动力组件、升降组件、存杆组件、托盘推移组件、锚固组件、平台组件和旋转定位组件；所述动力组件安装在所述升降组件末端；所述升降组件与所述平台组件相连；所述存杆组件与所述动力组件同轴相连；所述托盘推移组件安装在所述升降组件前端；所述锚固组件安装在所述升降组件中的导轨上；所述旋转定位组件安装在所述升降组件中的中间升降台上。

作为优选，本发明提供的一种具有升降式换装锚杆功能的全自动锚杆钻机，所述动力组件包括电机、联轴器；所述电机通过螺栓安装在所述升降组件中的后端升降台上；所述联轴器的一端与所述电机的轴相连，另一端与所述存杆组件中的锚杆存放架相连。

作为优选，本发明提供的一种具有升降式换装锚杆功能的全自动锚杆钻机，所述升降组件包括后端升降台、所述中间升降台、支撑杆、前端升降台、喷水装置、升降液压缸和所述导轨；所述后端升降台与所述前端升降台均安装在所述导轨上方；所述中间升降台与所述升降液压缸一端相连；所述支撑杆与所述后端升降台、所述中间升降台以及所述前端升降台相连；所述喷水装置安装在所述导轨前端；所述升降液压缸另一端固定在所述导轨上。