[发明专利]一种具有升降式换装锚杆功能的全自动锚杆钻机

权利要求书

1.一种具有升降式换装锚杆功能的全自动锚杆钻机，其特征是：包含有动力组件、升降组件、存杆组件、托盘推移组件、锚固组件、平台组件和旋转定位组件；所述动力组件安装在所述升降组件末端；所述升降组件与所述平台组件相连；所述存杆组件与所述动力组件同轴相连；所述托盘推移组件安装在所述升降组件前端；所述锚固组件安装在所述升降组件中的导轨上；所述旋转定位组件安装在所述升降组件中的中间升降台上。

2.根据权利要求1所述的一种具有升降式换装锚杆功能的全自动锚杆钻机，其特征是：所述动力组件包括电机、联轴器；所述电机通过螺栓安装在所述升降组件中的后端升降台上；所述联轴器的一端与所述电机的轴相连，另一端与所述存杆组件中的锚杆存放架相连。

3.根据权利要求1所述的一种具有升降式换装锚杆功能的全自动锚杆钻机，其特征是：所述升降组件包括后端升降台、所述中间升降台、支撑杆、前端升降台、喷水装置、升降液压缸和所述导轨；所述后端升降台与所述前端升降台均安装在所述导轨上方；所述中间升降台与所述升降液压缸一端相连；所述支撑杆与所述后端升降台、所述中间升降台以及所述前端升降台相连；所述喷水装置安装在所述导轨前端；所述升降液压缸另一端固定在所述导轨上。

4.根据权利要求1、2、3所述的一种具有升降式换装锚杆功能的全自动锚杆钻机，其特征是：所述存杆组件包括存杆圆筒、端盖、锚杆存放架和锚杆；所述存杆圆筒的一端通过螺栓固定在所述升降组件中的所述中间升降台上，另一端通过螺栓与所述端盖相连；所述锚杆存放架安装在所述升降组件中的所述前端升降台与所述中间升降台之间，并且与所述联轴器相连；所述锚杆安装在所述锚杆存放架上。

5.根据权利要求1、3所述的一种具有升降式换装锚杆功能的全自动锚杆钻机，其特征是：所述托盘推移组件包括推杆、弹簧卡扣、托盘、弹簧和托盘存放箱；所述推杆通过螺栓固定在所述升降组件中的所述前端升降台上；所述弹簧卡扣安装在所述推杆的末端；所述托盘放置于所述托盘存放箱中；所述弹簧安装在所述托盘存放箱的内壁上；所述托盘存放箱通过螺栓固定在所述升降组件中的所述导轨前端。

6.根据权利要求1所述的一种具有升降式换装锚杆功能的全自动锚杆钻机，其特征是：所述锚固组件包括工作马达、导向块、链轮、链条和推进马达；所述工作马达通过螺栓固定在所述导向块上；所述导向块安装在所述升降组件中的所述导轨上；所述链轮安装在所述升降组件中所述导轨的两端；所述链条安装在所述链轮上，并与所述导向块相连；所述推进马达与所述导轨末端的所述链轮相连。

7.根据权利要求1所述的一种具有升降式换装锚杆功能的全自动锚杆钻机，其特征是：所述平台组件包括摆动油缸、连接架、调节液压缸和平台底板；所述摆动油缸一端与所述升降组件中的所述导轨底端相连，另一端与所述连接架相连；所述调节液压缸的一端通过销与所述连接架相连，另一端通过销与所述平台底板一端相连；所述平台底板的另一端通过销与所述连接架相连。

8.根据权利要求1所述的一种具有升降式换装锚杆功能的全自动锚杆钻机，其特征是：所述旋转定位组件包括定位盘、定位滚轮和定位底座；所述定位盘与所述定位滚轮均固定在所述定位底座上；所述定位底座固定在所述升降组件中的所述中间升降台上。

9.一种具有升降式换装锚杆功能的全自动锚杆钻机，其锚固过程特征包括以下步骤：

S1：启动设备，通过调整所述摆动油缸和所述调节液压缸使设备到达指定工位，随后所述推进马达工作，驱动所述链轮和所述链条，将所述工作马达移至所述导轨末端，此时所述升降液压缸处于伸出状态，所述锚杆存放架处于初始工位；

S2：所述升降液压缸收缩，带动所述锚杆存放架下移至指定工位，同时带动所述托盘推移组件中的所述推杆将所述托盘推至指定位置，随后所述推进马达工作，驱动所述链轮和所述链条，将所述工作马达向前推进，所述工作马达前端与所述锚杆存放架上的其中一根所述锚杆尾端相连之后，所述推进马达继续将所述工作马达推进一定距离，直至所述锚杆前端穿过所述托盘之后停止运行，此时所述升降液压缸伸出，带动所述锚杆存放架上移，所述锚杆从所述锚杆存放架脱落，至此，所述锚杆自动安装过程完成；

S3：所述锚杆存放架上移至初始工位之后，所述电机与所述旋转定位组件协同工作，驱动所述锚杆存放架旋转一定角度，将所述锚杆存放架中的其他所述锚杆旋转至指定工位，同时所述推进马达再次工作，推进所述工作马达将所述锚杆钻入指定位置，完成锚固动作。