[发明专利]一种软式内镜自动对接转运柜

权利要求书

1.一种软式内镜自动对接转运柜，包括外壳（1），在外壳（1）内设置有主框架，在主框架内设置有舱体（11），其特征在于：所述主框架放置在AGV小车（4）上；在舱体（11）内设置有清洗架（10），在清洗架（10）的底部设置有驱动清洗架（10）进出舱体（11）的架体驱动机构，在清洗架（10）的侧部设置有与软式内镜一一对应的清洗接头（23）；在外壳（1）上设置有与舱体（11）位置内外对应的升降门（2），在主框架的上方设置有驱动升降门（2）动作的升降驱动机构；

在所述的清洗架（10）中包括上、中、下三层架体，三层架体间隔形成两层清洗层，清洗时在每一层清洗层上放置一个软式内镜，在两层清洗层的侧部分别设置有一个清洗接头（23）；

所述的清洗接头（23）包括于中心处的进水管（22），在进水管（22）的外圈分布有多个与软式内镜内腔对接的灌注接口；

在清洗架（10）上层架体上设置有喷淋方向向下的喷淋头（24），在下层架体上设置有喷淋方向向上的喷淋头（24），在中层架体上设置有一个喷淋方向向上的喷淋头（24）和一个喷淋方向向下的喷淋头（24）；

在清洗架（10）中层架体的前端一侧设置有四通管件，四通管件的其中两个接口分别通过软管与两个进水管（22）相连，第三条管路延伸至清洗架（10）中层的中部，与清洗架（10）中层的两个喷淋头（24）相连，最后一个接口延伸至舱体（11）外部与外部水源的进水管路相连，外部水源的进水管路还分别通过管路接入清洗架（10）中上层架体和下层架体的喷淋头（24）中。

2.根据权利要求1所述的软式内镜自动对接转运柜，其特征在于：所述的升降驱动机构包括设置在主框架顶部的驱动电机（6），驱动电机（6）的电机轴自驱动电机（6）两端水平输出后分别固定有一条驱动轴（7），在主框架的两侧设置有与驱动轴（7）相连的滑轮组件，在两侧滑轮组件上分别设置有一条皮带（9），所述的升降门（2）固定在两侧的皮带（9）上。

3.根据权利要求2所述的软式内镜自动对接转运柜，其特征在于：所述的滑轮组件包括主动滑轮（8）和从动滑轮（16），主动滑轮（8）通过滑轮支架固定在主框架的顶部两侧，从动滑轮（16）通过滑轮支架固定在主框架的底部两侧，两侧的皮带（9）分别套装在相应侧的主动滑轮（8）和从动滑轮（16）外部。

4.根据权利要求1所述的软式内镜自动对接转运柜，其特征在于：所述的架体驱动机构为设置在清洗架（10）下部的电动辊筒（12），在舱体（11）的底部两侧分别设置有一条用于固定电动辊筒（12）的辊筒支架（18）。

5.根据权利要求4所述的软式内镜自动对接转运柜，其特征在于：在所述辊筒支架（18）的上部还通过检测开关固定板固定有用于检测清洗架（10）位置的检测开关（17）。

6.根据权利要求1所述的软式内镜自动对接转运柜，其特征在于：在所述舱体（11）的下方依次设置有控制箱（15）、空气过滤器（13）以及风机（14），风机（14）的出口通过通风管（19）接入舱体（11）内部；在舱体（11）的顶部还设置有照明灯（5）。

7.根据权利要求6所述的软式内镜自动对接转运柜，其特征在于：在所述控制箱（15）和空气过滤器（13）之间还设置有水桶（20），排水管（21）一端连接水桶（20）的顶部，另一端自舱体（11）的底部接入舱体（11）。