[发明专利]多工位压力机的运动设置方法及多工位压力机

说明书

本公开提供一种可提高生产效率的多工位压力机。多工位压力机(1)具有按照冲压运动使滑块(6)升降的压力机(2)和按照转移运动使保持件(12)移动而运输工件(100)的运输装置(10)。多工位压力机(1)具有制作部(32)、判断部(34)和相位调整部(35)。制作部(32)基于临时设置的冲压运动(PM)和临时设置的所述转移运动(TM)制作三维化的动作曲面。判断部(34)以同一三维坐标系比较标准上模干渉曲面和动作曲面，判断动作曲面是否在标准上模干渉曲面中的干渉区域内。相位调整部(5)在动作曲面位于干渉区域内时，变更转移运动相对于冲压运动的相对相位。

技术领域

本发明涉及多工位压力机的运动设置方法及多工位压力机。

背景技术

多工位压力机由进行冲压加工的压力机和运输工件(材料)的运输装置构成。压力机具有多个冲压加工站，一边使滑块升降一边用模具对工件实施冲压加工(冲孔、弯曲和拉伸等)。滑块随冲压运动而进行升降运动。

一方的运输装置(有时叫做“转移进给器”)用进给杆上设置的保持件(钩爪部或杯部等)来保持工件，使进给杆在二维或三维方向上移动，将工件运输到各冲压加工站。

在多工位压力机中，为了良好的加工效率和防止相互干涉，需要使压力机和运输装置同步运转。近年来，使用伺服电机作为压力机和运输装置的驱动源，要求高SPM(StrokePer Minutes(每分钟冲数))带来生产率提高和复杂动作带来加工精度的提高。在以往的机械压力机中，使运输装置与压力机的曲柄角度完全同步，在采用伺服电机的压力机和运输装置中，冲压运动和转移运动的复杂变化导致必须防止相互干渉。

因此，提出一种多工位压力机，其中，制作使用基准冲压运动和基准转移运动显示压力机和转移装置的有无干涉关系的基准干渉线图，与使用运转前输入的运转冲压运动和运转转移运动制作的运转干渉线图相比较，判断有无干涉，调整相位信号的相对关系以便不发生干涉(专利文献1)。

在专利文献1的多工位压力机中，在比较基准干渉线图和运转干渉线图时，在二维坐标系中分别配置：以转移进给冲程(距离)为横轴，以从滑块冲程中减去转移提升冲程后的距离为纵轴的线图；以及以转移夹持冲程(距离)为横轴，以从滑块冲程中减去转移提升冲程后的距离为纵轴的线图。然后，当运转干渉线图进入到基准干渉线图所围出的平面(干渉区域)内时，判断为有干渉。

现有技术文献

专利文献

【专利文献1】日本专利公开2013-91078号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

但是，由于干渉线图都是用二维坐标系来表现的，因此有时连实际尝试运转多工位压力机时没有干涉的运动也被判断为有干涉。再有，近年来，都要求多工位压力机生产效率进一步提高。

因此，本公开提供一种可提高生产效率的多工位压力机的运动设置方法及多工位压力机。

解决技术问题的手段

本发明旨在解决上述技术问题的至少一部分，可采用下述方式或实施例来实现。

[1]本发明涉及的多工位压力机的运动设置方法的一种方式是具有按照冲压运动使滑块升降的压力机和按照转移运动使保持件移动而运输工件的运输装置的多工位压力机的运动设置方法，其特征在于，包括：

制作工序，基于临时设置的所述冲压运动和临时设置的所述转移运动，以所述保持件相对于所述滑块上安装的标准上模的相对距离制作三维化的动作曲面；

判断工序，用同一三维坐标系比较将标准上模干渉曲线三维化的标准上模干渉曲面和所述动作曲面，判断所述动作曲面是否在所述标准上模干渉曲面中的干渉区域内；以及