[发明专利]多工位压力机的运动设置方法及多工位压力机

权利要求书

1.一种多工位压力机的运动设置方法，其是具有按照冲压运动使滑块升降的压力机和按照转移运动使保持件移动而运输工件的运输装置的多工位压力机的运动设置方法，其特征在于，包括：

制作工序，基于临时设置的所述冲压运动和临时设置的所述转移运动，以所述保持件相对于所述滑块上安装的标准上模的相对距离制作三维化的动作曲面；

判断工序，比较同一三维坐标系中配置的将标准上模干渉曲线三维化的标准上模干渉曲面和所述动作曲面，判断所述动作曲面是否位于所述标准上模干渉曲面中的干渉区域内；以及

变更工序，当在所述判断工序中判断出所述动作曲面位于所述干渉区域内时，变更所述转移运动相对于所述冲压运动的相对相位，

在所述变更工序后，比较所述标准上模干渉曲面和变更了所述相对相位的所述动作曲面，进行所述判断工序。

2.根据权利要求1所述的多工位压力机的运动设置方法，其特征在于：

所述变更工序和所述判断工序分别在所述相对相位的调整许可范围内多次重复。

3.根据权利要求2所述的多工位压力机的运动设置方法，其特征在于：

当所述变更工序中的所述相对相位超过了所述调整许可范围时，使所述相对相位回到临时设置的状态，在对临时设置的所述冲压运动进行了在所述滑块的上升界限附近减速的调整后，进行所述判断工序和所述变更工序。

4.根据权利要求2或3所述的多工位压力机的运动设置方法，其特征在于：

当所述变更工序中的所述相对相位超过了所述调整许可范围时，使所述相对相位回到临时设置的状态，在对临时设置的所述转移运动进行了在所述保持件的返回动作上减速的调整后，进行所述判断工序和所述变更工序。

5.一种多工位压力机，其是具有按照冲压运动使滑块升降的压力机和按照转移运动使保持件移动而运输工件的运输装置的多工位压力机，其特征在于，包括：

制作部，其基于临时设置的所述冲压运动和临时设置的所述转移运动，以所述保持件相对于所述滑块上安装的标准上模的相对距离制作三维化的动作曲面；

判断部，其在同一三维坐标系中配置将标准上模干渉曲线三维化的标准上模干渉曲面和所述动作曲面，判断所述动作曲面是否位于所述标准上模干渉曲面中的干渉区域内；以及

相位调整部，其在所述动作曲面位于所述干渉区域内时，变更所述转移运动相对于所述冲压运动的相对相位。

6.根据权利要求5所述的多工位压力机，其特征在于：

还具有滑块减速调整部，当所述动作曲面位于所述干渉区域内时，所述滑块减速调整部使临时设置的所述冲压运动在所述滑块的上升界限附近减速。

7.根据权利要求5或6所述的多工位压力机，其特征在于：

还具有保持件减速调整部，当所述动作曲面位于所述干渉区域内时，所述保持件减速调整部使临时设置的所述转移运动在所述保持件的返回动作上减速。