[发明专利]一种多机器手臂的去毛刺设备及方法

权利要求书

1.一种多机器手臂的去毛刺设备，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部分别固定安装有支撑罩(2)和驱动电机(3)，且驱动电机(3)位于支撑罩(2)内，所述支撑罩(2)的顶部固定安装有安装架(4)，且驱动电机(3)的输出轴延伸至支撑罩(2)的上方并固定安装有支撑盘，支撑盘的顶部卡装有杆件(7)，所述安装架(4)上滑动连接有支撑环(5)，且支撑盘与支撑环(5)传动连接，所述支撑环(5)的顶部固定安装有增压电动推杆(13)，所述增压电动推杆(13)通过增压传动组件与缓冲箱(17)相连接，探测杆(18)滑动连接于缓冲箱(17)的内壁，移动臂(20)通过机器臂支撑组件连接于所述支撑环(5)上，所述移动臂(20)的一端固定安装有打磨组件，所述探测杆(18)和所述移动臂(20)分别设置于所述杆件(7)的两侧，所述杆件(7)贯穿支撑环(5)；

其中一个移动臂(20)的一侧和探测杆(18)的一侧均固定安装有移动齿条(22)，且支撑环(5)的顶部转动连接有转动齿轮(23)，两个移动齿条(22)分别位于转动齿轮(23)的两侧并均与转动齿轮(23)相啮合。

2.根据权利要求1所述的多机器手臂的去毛刺设备，其特征在于，所述支撑盘的顶部固定安装有卡罩(6)，且杆件(7)的底端延伸至卡罩(6)内并与卡罩(6)的内壁紧密贴合，所述安装架(4)的顶部固定安装有夹紧电动推杆(8)，所述夹紧电动推杆(8)的输出轴延伸至安装架(4)内并转动连接有定位板(9)，且定位板(9)与杆件(7)的顶端紧密夹装。

3.根据权利要求1所述的多机器手臂的去毛刺设备，其特征在于，所述安装架(4)的顶部内壁上对称转动连接有两个螺杆(10)，且两个螺杆(10)均贯穿支撑环(5)并均延伸至支撑环(5)的下方，两个螺杆(10)均与支撑环(5)螺纹连接，所述螺杆(10)的底端固定安装有传动齿轮(11)，且支撑盘的顶部固定安装有齿环(12)，两个传动齿轮(11)均位于齿环(12)内并均与齿环(12)相啮合。

4.根据权利要求1所述的多机器手臂的去毛刺设备，其特征在于，所述增压传动组件包括补气箱(14)、推板(15)、输送管(16)和缓冲箱(17)，所述支撑环(5)的顶部分别固定安装有补气箱(14)和缓冲箱(17)，且探测杆(18)的一端延伸至缓冲箱(17)内并与缓冲箱(17)的内壁密封滑动连接，增压电动推杆(13)的输出轴延伸至补气箱(14)内并固定安装有推板(15)，且推板(15)与补气箱(14)的内壁密封滑动连接，所述补气箱(14)的一侧内壁上固定安装有输送管(16)，且输送管(16)的一端延伸至缓冲箱(17)内并与缓冲箱(17)的一侧内壁密封固定连接。

5.根据权利要求4所述的多机器手臂的去毛刺设备，其特征在于，所述缓冲箱(17)的内壁上密封滑动连接有密封板(26)，且密封板(26)上固定安装有安装罩(27)，所述探测杆(18)的一端延伸至安装罩(27)内并与安装罩(27)的内壁滑动连接，所述安装罩(27)的一侧内壁上固定安装有压力传感器(28)，且探测杆(18)的一端与压力传感器(28)活动接触。

6.根据权利要求1所述的多机器手臂的去毛刺设备，其特征在于，所述机器臂支撑组件包括限位箱(19)、滑板(36)和复位弹簧(25)，所述支撑环(5)的顶部固定安装有限位箱(19)，且多个移动臂(20)的另一端延伸至限位箱(19)并固定安装有滑板(36)，所述滑板(36)与限位箱(19)的内壁滑动连接，所述移动臂(20)上套设有位于限位箱(19)内的复位弹簧(25)，且复位弹簧(25)的两端分别与限位箱(19)的一侧内壁和滑板(36)的一侧固定连接。

7.根据权利要求1所述的多机器手臂的去毛刺设备，其特征在于，所述打磨组件包括固定安装在移动臂(20)一端上的机器臂支撑架(24)，且机器臂支撑架(24)的两侧均转动连接有支撑轴(34)，左侧的支撑轴(34)的右端穿过机器臂支撑架(24)与第一支撑板(29)固定连接，右侧的支撑轴(34)的左端穿过机器臂支撑架(24)与第二支撑板(37)固定连接；

所述第一支撑板(29)的顶部转动连接有转轴(31)，所述第二支撑板(37)的顶部固定安装有打磨电机(30)；

打磨电机(30)的输出轴和转轴(31)的顶端均固定安装有传动辊(32)，两个传动辊(32)上套设同一个打磨带(33)；

所述支撑轴(34)上套设扭力弹簧(35)，所述扭力弹簧(35)的两端分别固定于所述机器臂支撑架(24)外表面和支撑轴(34)的外端。