[发明专利]一种智能机器人转运装置

说明书

本发明公开了一种智能机器人转运装置，包括底座、第一活动架、第二活动架和放置板，所述底座的一端固定安装有一对支撑架，所述第一活动架的两端分别与第一连接轴和第二连接轴转动连接，所述第二活动架的两端分别与第三连接轴和第四连接轴转动连接，所述第一活动架的一端安装有转动调节机构，所述放置板的一侧安装有活动夹持机构，所述底座中安装有推动转运机构。本发明设置有转动调节机构，能够带动第一活动架转动，并与第二活动架配合，带动放置板升降，从而调节放置在放置板上的智能机器人的高度，便于智能机器人在不同高度进行转运，并设置有活动夹持机构，便于对放置板上的智能机器人进行活动夹持，防止转运时的智能机器人摇晃或掉落。

技术领域

本发明涉及转运装置领域，尤其涉及一种智能机器人转运装置。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

机器人在生产加工过程中需要用到转运装置。现有的机器人转运装置通常结构简单，只能实现对机器人进行简单的推拉转运，而在加工过程中，需要对机器人在不同高度的位置上进行加工，现有的机器人转运不能满足这样的转运要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能机器人转运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能机器人转运装置，包括底座、第一活动架、第二活动架和放置板，所述底座的一端固定安装有一对支撑架，一对所述支撑架之间固定安装有第一连接轴和第三连接轴，所述放置板的一端固定安装有一对连接架，一对所述连接架之间固定安装有第二连接轴和第四连接轴，所述第一活动架的两端分别与第一连接轴和第二连接轴转动连接，所述第二活动架的两端分别与第三连接轴和第四连接轴转动连接，所述第一活动架的一端安装有转动调节机构，所述放置板远离连接架的一侧安装有活动夹持机构，所述底座中安装有推动转运机构。

作为本发明进一步的方案：所述转动调节机构包括第二安装架、连接块、丝杆和第一转动盘，所述第一活动架的一端固定安装有一对第二安装架，一对所述第二安装架之间活动安装有连接块，所述丝杆的一端转动安装在底座靠近第二安装架的一端，所述连接块与丝杆螺纹连接，所述丝杆远离底座的一端固定安装有第一转动盘。

作为本发明进一步的方案：所述活动夹持机构包括滑槽、夹板、滑块、双螺纹杆和第二转动盘，所述放置板远离连接架的一侧开有滑槽，所述滑槽中滑动安装有一对滑块，所述滑块固定安装在夹板的一侧，所述滑槽中转动安装有双螺纹杆，所述双螺纹杆的两端设置有一对螺旋方向相反的外螺纹，一对所述滑块分别与双螺纹杆的两端螺纹连接，所述双螺纹杆的一端固定安装有第二转动盘。

作为本发明进一步的方案：所述推动转运机构包括推动架、推手和万向轮，所述底座的一端固定安装有一对推动架，所述推动架远离底座的一端固定安装有推手，所述底座的底部安装有多个万向轮，所述万向轮设置为带有脚踏板的自锁式万向轮。

作为本发明进一步的方案：一对所述支撑架之间固定安装有第一安装架，所述丝杆远离底座的一端与第一安装架转动连接。

作为本发明进一步的方案：所述底座远离支撑架的一端固定安装有一对第一缓冲垫，所述放置板远离连接架的一端固定安装有一对第二缓冲垫。