[发明专利]一种智能机器人转运装置

权利要求书

1.一种智能机器人转运装置，包括底座(1)、第一活动架(2)、第二活动架(3)和放置板(4)，其特征在于，所述底座(1)的一端固定安装有一对支撑架(11)，一对所述支撑架(11)之间固定安装有第一连接轴(21)和第三连接轴(31)，所述放置板(4)的一端固定安装有一对连接架(41)，一对所述连接架(41)之间固定安装有第二连接轴(22)和第四连接轴(32)，所述第一活动架(2)的两端分别与第一连接轴(21)和第二连接轴(22)转动连接，所述第二活动架(3)的两端分别与第三连接轴(31)和第四连接轴(32)转动连接，所述第一活动架(2)的一端安装有转动调节机构，所述放置板(4)远离连接架(41)的一侧安装有活动夹持机构，所述底座(1)中安装有推动转运机构。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人转运装置，其特征在于，所述转动调节机构包括第二安装架(24)、连接块(5)、丝杆(6)和第一转动盘(61)，所述第一活动架(2)的一端固定安装有一对第二安装架(24)，一对所述第二安装架(24)之间活动安装有连接块(5)，所述丝杆(6)的一端转动安装在底座(1)靠近第二安装架(24)的一端，所述连接块(5)与丝杆(6)螺纹连接，所述丝杆(6)远离底座(1)的一端固定安装有第一转动盘(61)。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人转运装置，其特征在于，所述活动夹持机构包括滑槽(42)、夹板(7)、滑块(71)、双螺纹杆(8)和第二转动盘(81)，所述放置板(4)远离连接架(41)的一侧开有滑槽(42)，所述滑槽(42)中滑动安装有一对滑块(71)，所述滑块(71)固定安装在夹板(7)的一侧，所述滑槽(42)中转动安装有双螺纹杆(8)，所述双螺纹杆(8)的两端设置有一对螺旋方向相反的外螺纹，一对所述滑块(71)分别与双螺纹杆(8)的两端螺纹连接，所述双螺纹杆(8)的一端固定安装有第二转动盘(81)。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人转运装置，其特征在于，所述推动转运机构包括推动架(13)、推手(131)和万向轮(14)，所述底座(1)的一端固定安装有一对推动架(13)，所述推动架(13)远离底座(1)的一端固定安装有推手(131)，所述底座(1)的底部安装有多个万向轮(14)，所述万向轮(14)设置为带有脚踏板(141)的自锁式万向轮。

5.根据权利要求2所述的一种智能机器人转运装置，其特征在于，一对所述支撑架(11)之间固定安装有第一安装架(12)，所述丝杆(6)远离底座(1)的一端与第一安装架(12)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能机器人转运装置，其特征在于，所述底座(1)远离支撑架(11)的一端固定安装有一对第一缓冲垫(15)，所述放置板(4)远离连接架(41)的一端固定安装有一对第二缓冲垫(43)。

7.根据权利要求1所述的一种智能机器人转运装置，其特征在于，所述支撑架(11)的两侧与底座(1)之间固定安装有一对第一加强肋(111)，所述连接架(41)与放置板(4)之间固定安装有第二加强肋(411)。

8.根据权利要求1所述的一种智能机器人转运装置，其特征在于，所述第一活动架(2)中开有多个贯通的第一通槽(23)，所述第二活动架(3)中开有多个贯通的第二通槽(33)。