[发明专利]一种永磁电机旋转变压器零位调整方法

说明书

本申请提供一种永磁电机旋转变压器零位调整方法，包括上位机通过CAN总线向电机控制器发送旋变调零指令；电机控制器以0.0001为步进增大d轴指令电压usubgt;d/subgt;，q轴指令电压usubgt;q/subgt;为零，转子位置角指令为0°；比较电机A相绕组电流和旋变调零电流指令，直到A相绕组电流Isubgt;a/subgt;等于旋变调零电流指令，此时的d轴指令电压为固定值usubgt;d0/subgt;；读取旋变数字量，手动调节旋变定子；上位机发送电机定位角度为120；读取转子位置角为120°的旋转数字量；转子位置角指令为240°；读取转子位置角为240°的旋转数字量Ang240；调零结束。本申请提供的永磁电机旋转变压器零位调整方法能够解决高母线电压下旋变调零问题；在旋变调零过程中同步解决了电机的相序检测和旋变接线检测问题。

技术领域

本申请涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种永磁电机旋转变压器零位调整方法。

背景技术

永磁电机由于电机效率高、功率密度大，成为电动汽车领域的主流驱动电机，永磁电机的高质量控制需要准确地检测转子电器角度。旋转变压器简称旋变，是一种电磁式传感器，又称同步分解器。它是一种测量角度用的小型交流电动机，用来测量旋转物体的转轴角位移和角速度，由定子和转子组成。

永磁伺服电机使用旋变等角度传感器的原因是为了进行矢量控制，让定子绕组产生的电磁场始终与转子永磁场正交，从而得到最佳的输出效果。要达到这一特性，需要准确得到当前电机的转子位置状态。为便于精确获得电机转子的位置和转速，作为位置检测元件的旋转变压器在安装时要准确定位其零位。现有技术在低压下实现旋变调零，高压旋变调零未见报道；在旋变调零过程中，未对电机相序和旋变接线进行检测，同时存在准确性、通用性和安全性问题。

发明内容

本申请提出一种永磁电机旋转变压器零位调整方法，以解决上述技术问题。

为解决上述技术问题，本申请公开了以下技术方案：

一种永磁电机旋转变压器零位调整方法，所述方法包括以下步骤：

S1：上位机通过CAN总线向电机控制器发送旋变调零指令、电机定位角度、旋变调零电流指令和电流保护阈值；

S2：电机控制器接收到旋变调零指令，以0.0001为步进增大d轴指令电压u_d，q轴指令电压u_q为零，转子位置角指令为0°；

S3：比较电机A相绕组电流和旋变调零电流指令，若A相绕组电流小于旋变调零电流指令，则继续以0.0001为步进增大d轴指令电压u_d，若A相绕组电流大于旋变调零电流指令，则以0.0001为步进减小d轴指令电压u_d，直到A相绕组电流I_a等于旋变调零电流指令，此时的d轴指令电压为固定值u_d0；

S4：读取旋变数字量，手动调节旋变定子，使读取的旋变数字量为一固定值，该值的大小依赖于电机极对数和旋变极对数的比值；

S5：上位机发送电机定位角度为120°，控制器中d轴指令电压为u_d0，q轴指令电压u_q为零，转子位置角指令为120°；

S6：读取转子位置角为120°的旋转数字量Ang120，

若Ang120和43690接近，表明旋变接线错误；

若Ang120和21845相差600以上，表明旋变定位不准确，增大旋变调零电流指令，然后跳转至S2；

否则执行S7；

S7：上位机发送电机定位角度为240°，控制器中d轴指令电压为u_d0，q轴指令电压u_q为零，转子位置角指令为240°；