[发明专利]一种永磁电机旋转变压器零位调整方法有效
| 申请号： | 202110511212.6 | 申请日： | 2021-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN113328670B | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 黄健;王健;徐详冬;王晨;周洋;韩建斌;陈玮;王勤;王梓屺;郭乐之 | 申请（专利权）人： | 江苏交科能源科技发展有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/22 | 分类号： | H02P21/22;H02P27/08 |
| 代理公司： | 北京锦信诚泰知识产权代理有限公司 11813 | 代理人： | 卫翠婷 |
| 地址： | 210017 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 永磁 电机 旋转 变压器 零位 调整 方法 | ||
1.一种永磁电机旋转变压器零位调整方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：上位机通过CAN总线向电机控制器发送旋变调零指令、电机定位角度、旋变调零电流指令和电流保护阈值；
S2：所述电机控制器接收到旋变调零指令，以0.0001为步进增大d轴指令电压ud，q轴指令电压uq为零，转子位置角指令为0°；
S3：比较电机A相绕组电流和旋变调零电流指令，若A相绕组电流小于旋变调零电流指令，则继续以0.0001为步进增大d轴指令电压ud，若A相绕组电流大于旋变调零电流指令，则以0.0001为步进减小d轴指令电压ud，直到A相绕组电流Ia等于旋变调零电流指令，此时的d轴指令电压为固定值ud0；
S4：读取旋变数字量，手动调节旋变定子，使读取的旋变数字量为一固定值；
S5：上位机发送电机定位角度为120°，所述电机控制器中d轴指令电压为ud0，q轴指令电压uq为零，转子位置角指令为120°；
S6：读取转子位置角为120°的旋转数字量Ang120，
若Ang120和43690接近，表明旋变接线错误；
若Ang120和21845相差600以上，表明旋变定位不准确，增大旋变调零电流指令，然后跳转至S2；
执行S7；
S7：上位机发送电机定位角度为240°，所述电机控制器中d轴指令电压为ud0，q轴指令电压uq为零，转子位置角指令为240°；
S8：读取转子位置角为240°的旋转数字量Ang240，
若Ang240和21845接近，表明旋变接线错误；
若Ang240和43690相差600以上，表明旋变定位不准确，增大旋变调零电流指令，然后跳转至S2；
执行S9；
S9：上位机关闭旋变调零，旋变调零结束。
2.一种如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S2后还包括：步骤S21：电机相序检测，观测电机三相绕组的电流，三相绕组的电流(Ia，Ib，Ic)均为直流量，且满足关系Ia＝-2Ib＝-2Ic，若三相电流不满足此关系，表明三相相序接错。
3.一种如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤S5后还包括：步骤S51：电机相序检测，观测电机三相绕组的电流，三相绕组的电流(Ia，Ib，Ic)均为直流量，且满足关系Ib＝-2Ia＝-2Ic，若三相电流不满足此关系，表明三相相序接错。
4.一种如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤S7后还包括：
步骤S71：电机相序检测，观测电机三相绕组的电流，三相绕组的电流(Ia，Ib，Ic)均为直流量，且满足关系Ic＝-2Ib＝-2Ia，若三相电流不满足此关系，表明三相相序接错。
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