[发明专利]一种多缸顺序伸缩液压系统

权利要求书

1.一种多缸顺序伸缩液压系统，包括第一液压缸（1）、第二液压缸（2）、第三液压缸（3）、第一换向阀（19）、第二换向阀（29）、第一单向阀（17）、第二单向阀（18）、第三单向阀（27）、第四单向阀（28）、外接油管（4），其特征在于：所述第一液压缸（1）包括分为第一液压缸无杆腔（11）和第一液压缸有杆腔（12）的缸体、缸盖、活塞、插接在缸体内的第一活塞杆、第一液压缸中心管（16）、第一单向阀（17）、第二单向阀（18）、第一换向阀（19）；

在第一液压缸无杆腔（11）一侧缸体底部设置有A1油口，A1油口与第一单向阀（17）相连通，所述第一活塞杆为空心杆件，第一液压缸中心管（16）一端固定在缸体底部，第一液压缸中心管（16）与第二单向阀（18）相连通，第一单向阀（17）和第二单向阀（18）并联设置；第一液压缸中心管（16）的另一端套在活塞杆空腔内，第一活塞杆空腔与外部连通的一端设置有F1油口；在缸体活塞伸出末段设置有U型孔槽，U型孔槽内设置B1油口、C1油口，B1油口和C1油口通过U型孔槽实现油路的连通，C1油口在第一活塞杆完全伸出后与第一液压缸无杆腔（11）相连通，B1油口在第一活塞杆完全伸出后与设置在活塞上的G1油口相连通，G1油口通过设置在第一活塞杆内部的第一液压缸第一条芯管（13）以及与第一液压缸第一条芯管（13）相连通的外接油管（4）连接到第三单向阀（27）和第四单向阀（28）的一端，第三单向阀（27）和第四单向阀（28）并联设置；在第一液压缸有杆腔（12）的一侧缸体顶部设置有油口I1；设置在第一活塞杆内部的第一液压缸第二条芯管（14）的一端通过D1油口与第一液压缸无杆腔（11）连通，第一液压缸第二条芯管（14）的另一端与第一换向阀（19）相连通，设置在第一活塞杆内部的第一液压缸第三条芯管（15）的一端通过设置在第一活塞杆上的E1油口与第一液压缸有杆腔（12）相连通，第一液压缸第三条芯管（15）的另一端通过H1油口和外接油管（4）与设置在第二液压缸有杆腔（22）的一侧缸体顶部的油口I2相连通；F1油口和第一换向阀（19）的另一端通过外接油管（4）与第三单向阀（27）、第四单向阀（28）一端连通；

所述第三液压缸（3）包括分为第三液压缸无杆腔（31）和有杆腔的缸体、活塞、活塞杆；在第三液压缸无杆腔（31）一侧缸体底部上设置有A3油口，在有杆腔一侧缸盖上设置I3油口；

所述第二液压缸与第一液压缸（1）结构相同，所述第二液压缸（2）包括分为第二液压缸无杆腔（21）和第二液压缸有杆腔（22）的缸体、缸盖、活塞、插接在缸体内的第二活塞杆、第二液压缸中心管（26）、第三单向阀（27）、第四单向阀（28）、第二换向阀（29）；在第二液压缸无杆腔（21）一侧缸体底部设置有A2油口，A2油口与第三单向阀（27）相连通，所述第二活塞杆为空心杆件，第二液压缸中心管（26）一端固定在缸体底部，第二液压缸中心管（26）与第四单向阀（28）相连通，第二液压缸中心管（26）的另一端套在活塞杆空腔内，第二活塞杆空腔与外部连通的一端设置有F2油口；在缸体活塞伸出末段设置有U型孔槽，U型孔槽内设置B2油口、C2油口，B2油口和C2油口通过U型孔槽实现油路的连通，C2油口在第二活塞杆完全伸出后与第二液压缸无杆腔（21）相连通，B2油口在第二活塞杆完全伸出后与设置在活塞上的G2油口连通，G2油口通过设置在第二活塞杆内部的第二液压缸第一条芯管（23）以及与第二液压缸第一条芯管（23）相连通的外接油管（4）与第三液压缸无杆腔（31）上设置的A3油口相连通；设置在第二活塞杆内部的第二液压缸第二条芯管（24）一端通过D2油口与第二液压缸无杆腔（21）相连通，第二液压缸第二条芯管（24）的另一端与第二换向阀（29）的一端相连通，设置在第二活塞杆内部的第二液压缸第三条芯管（25）的一端通过E2油口与第二液压缸有杆腔（22）连通，第二液压缸第三条芯管（25）的另一端通过设置在第二活塞杆上的H2油口和外接油管（4）与第三液压缸缸体顶部的I3油口连通；F2油口和第二换向阀（29）的另一端通过外接油管（4）与第三液压缸无杆腔（31）设置的A3油口连通；所述第一换向阀（19）为机械碰撞开启的二位二通换向阀，第二换向阀（29）为机械碰撞开启的二位二通换向阀。

2.根据权利要求1所述的一种多缸顺序伸缩液压系统，其特征在于：所述第一换向阀（19）固定连接在第一液压缸（1）的第一活塞杆的顶部，第二换向阀（29）固定连接在第二液压缸（2）的第二活塞杆的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种多缸顺序伸缩液压系统，其特征在于：还包括与第一液压缸（1）相连通的与第一液压缸（1）以及第二液压缸（2）结构相同的多级液压缸。