[发明专利]基于UWB技术的矿山自动配矿管理调度系统

说明书

本发明涉及一种基于UWB技术的矿山自动配矿管理调度系统，它包括UWB基站、UWB标签、自动配矿管理调度系统；WB基站布置在矿山各个卸载点，利用UWB空间定位原理实现车辆的准确计数；WB标签为具有16位数字编号且该数字编号可以通过UWB基站进行编号，为此专门设计的数字编号排列形式作为卡车的身份编码，数字编号中有对应挖机的数字编号，作业爆堆的爆堆数字号，装运矿岩的矿岩类型数字号，卡车的数字编号，每班安排作业或者班中调整作业计划时，均可将新生成的编码通过UWB基站对各卡车的UWB标签编码进行修改并作为卡车的身份编码；卡车管理调度系统括基础数据录入模块、任务分配模块、自动统计分析模块、报警提示模块、卡车调度模块和爆堆量管理模块，具有技术简洁造价低、自动化与稳定性高、建设维护方便等优点。

技术领域

本发明涉及一种涉及工业自动化技术领域，尤其涉及一种基于UWB技术的矿山自动配矿管理调度系统，适于矿山配矿应用。

背景技术

露天矿山已步入机械化作业时代，生产作业主要依靠钻机、挖机、卡车等机械化作业，但国内大部分露天矿山仍采用人工调度卡车设备，调度效率极低，调度合理性较差。

目前主流卡车调度系统的露天矿山主要采用GPS定位技术，但该技术对作业环境要求较高，主要位置上部无遮挡，且矿山多数处于偏远位置，为保证通信稳定，基本都需要自建通信基站，同时配置通信定位移动整端，整套卡车调度系统造价动辄千万以上，因此，当前主流的GPS卡车调度系统主要适合生命周期较长，且开采规模较大，效益较高的大型特大型露天矿山。

部分采石场矿山采用蓝牙车数计量系统，该系统仅能统计各辆车作业车数，但该系统稳定性较差，受天气因素影响较大，为此，必须在技术点专门设置车数统计员，辅助统计作业车辆数，该系统效率极低，准确度较低，稳定性较差，无分析调度功能。

为此，研发一种基于UWB技术的矿山自动配矿管理调度系统就显得尤为迫切。

发明内容

本发明的目的或任务是克服现有技术的不足，针对现有露天矿山卡车调度系统，提供一种基于UWB技术的矿山自动配矿管理调度系统，它既能降低造价成本，又可适于中小型露天矿山或生命周期较短的大型露天矿山应用，以提高作业效率。

本发明的任务是通过以下技术方案来完成的：

基于UWB技术的矿山自动配矿管理调度系统，它包括UWB基站、UWB标签、自动配矿管理调度系统；所述的UWB基站，主要布置在矿山各个卸载点，通常单个卸载点布置3台UWB基站，至少布置2台基站，利用UWB空间定位原理实现车辆的准确计数；所述的UWB标签为通用UWB标签，通常UWB标签具有16位数字编号，矿山可根据自身情况，选择数字编号长度，且该数字编号可以通过UWB基站进行编号，为此，专门设计特殊的数字编号排列形式作为卡车的身份编码，数字编号中有对应挖机的数字编号，作业爆堆的爆堆数字号，装运矿岩的矿岩类型数字号，卡车的数字编号，每班安排作业或者班中调整作业计划时，均可将新生成的编码通过UWB基站对各卡车的UWB标签编码进行修改并作为卡车的身份编码；所述的卡车管理调度系统括基础数据录入模块、任务分配模块、自动统计分析模块、报警提示模块、卡车调度模块、爆堆量管理模块。

与现有技术相比，本发明具有以下优点或效果：

1.技术简洁造价低、自动化与稳定性高、建设维护方便。

2.通过为各卡车的UWB标签设置编码作为卡车的身份编码，且可根据需要进行修改UWB标签编码，系统可以自动读取卡车的指定挖机号，作业爆堆号，矿岩类型号，卡车号，进而建立起识别准确度高便于统计的基础数据统计系统。

3.可实现实际供矿平均品位的实时统计，及时发现与计划平均品位的偏差，超出限值将自动报警提醒，便于配矿管理员及时调整配矿作业安排，保证供矿品位均衡性且符合计划值。

4.可实现车辆计数异常自动警示，保证卡车计数数据的准确性。