[发明专利]基于UWB技术的矿山自动配矿管理调度系统

权利要求书

1.基于UWB技术的矿山自动配矿管理调度系统，其特征在于它包括UWB基站(S1)、UWB标签(S2)、自动配矿管理调度系统(S3)；所述的UWB基站(S1)，主要布置在矿山各个卸载点，通常单个卸载点布置3台UWB基站(S1)，至少布置2台基站(S1)，利用UWB空间定位原理实现车辆的准确计数；所述的UWB标签(S2)为通用UWB标签，通常UWB标签具有16位数字编号，矿山可根据自身情况，选择数字编号长度，且该数字编号可以通过UWB基站进行编号，为此，专门设计特殊的数字编号排列形式作为卡车的身份编码，数字编号中有对应挖机的数字编号，作业爆堆的爆堆数字号，装运矿岩的矿岩类型数字号，卡车的数字编号，每班安排作业或者班中调整作业计划时，均可将新生成的编码通过UWB基站对各卡车的UWB标签编码进行修改并作为卡车的身份编码；所述的卡车管理调度系统(S3)包括基础数据录入模块(S31)、任务分配模块(S32)、自动统计分析模块(S33)、报警提示模块(S34)、卡车调度模块(S35)、爆堆量管理模块(S36)。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征是所述的自动配矿管理调度系统(S3)基础数据录入模块(S31)，主要是在系统中录入爆堆号、爆堆矿岩量、品位、各辆卡车的单车吨数、本班计划作业品位、矿石卸载量。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征是所述的卡车管理调度系统(S3)任务分配模块(S32)，配矿管理员先根据技术人员编制的当日、当班供矿管理计划，计划中包括作业爆堆号，各爆堆作业量，供矿平均品位，在任务分配模块(S32)中录入，其次爆堆品位基础数据在录入模块(S31)中录入，通过爆堆号与挖机号的匹配为各爆堆设置作业挖机，同时根据各爆堆作业的矿岩类型为对应挖机设置作业类型号，再次通过卡车号与挖机号的匹配为各挖机设置作业卡车，统计各卡车根据对应挖机已设置的作业爆堆号，矿岩类型号，自动对应挖机号、作业爆堆号、矿岩类型号，并按照专门设计特殊的数字编号排列形式形成数字编码，最后自动配矿管理调度系统通过所述的UWB基站(S1)对卡车配置的所述的UWB标签(S2)输入该数字编码，并作为卡车的身份编码。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征是所述的卡车管理调度系统(S3)自动统计分析模块(S33)，利用卡车配置的UWB标签(S2)及卸载点布置的UWB基站(S1)，自动识别卡车到达卸载点的时间及离开卸载点的时间，完成一次连续的到达卸载点及离开卸载点为完成一次卸载任务，车数自动统计模块将自动记录对应卡车一次卸载任务的完成，同时，为卡车所指定的挖机记录一次卸载任务的完成，根据自动统计的各卸载点的卸载车数，在所述的基础数据录入模块录入的各卡车单车吨数，各卡车作业爆堆号的爆堆品位，系统时时显示各矿石卸载点的卸载量，供矿平均配位值，各废石卸载点的卸载量。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征是所述的卡车管理调度系统(S3)报警提示模块(S34)，包括车辆计数异常报警提示子模块(S34a)，矿岩类型卸载异常报警提示子模块(S34b)，供矿平均品位超限报警提示子模块(S34c)；所述的车辆计数异常报警提示子模块(S34a)，为保证统计数据的准确性，系统自动记录完成单次装运卸的作业循环时间，进而获得各个卸载点平均装运卸的作业循环时间，当出现某部车装运卸的作业循环时间明显低于平均作业时间时，系统将自动报警提示；所述的矿岩类型卸载异常报警提示子模块(S34b)，为避免矿岩混卸，卡车到达各卸载点时，自动配矿管理调度系统自动读取卡车的UWB标签的身份编码，识别卡车的作业矿岩类型号，如果卡车的作业矿岩类型号与卸载点的作业类型不一致，即出现矿石卸载点出现作业类型为废石的卡车或者废石卸载点出现作业类型为矿石的卡车；所述的供矿平均品位超限报警提示子模块[S34c]，当实际供矿平均品位超过计划供矿平均品位的上下限阈值时，系统将自动报警提示。