[发明专利]一种可移动的家具智能喷涂机器人

说明书

本发明公开了一种可移动的家具智能喷涂机器人，包括机架，所述机架包括底板，所述底板顶部一侧固定连接有侧板，所述机架上设有在底板上移动的移动框，所述移动框顶部设有通槽，所述通槽内滑动连接有挡板，所述移动框内通过挡板分隔成烘干空间和喷涂空间，所述移动框上设有驱动挡板在竖直方向上运动的移动缓冲装置。本发明中，通过升降装置驱动喷涂管在竖直方向运动，完成家具板材表面喷涂工作，然后，驱动移动框移动，使得家具板材进入烘干空间内，通过升降装置驱动烘干组件在竖直方向运动，对家具板材表面涂料进行烘干，采用机械喷涂装置取代人工喷涂，改善涂料污染和涂料损害人体的情况，同时，将喷涂和烘干工作归置到一起，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及家具涂装技术领域，尤其涉及一种可移动的家具智能喷涂机器人。

背景技术

目前，木材应用非常广泛，在建筑、家具、工艺雕刻及造纸等多方面都有很大用途，家具是指人类维持正常生活、从事生产实践和开展社会活动必不可少的器具设施大类，一般通过木材的组装制造家具，在家具制造前，需要对木材进行表面处理，以获得不同品类的家具，如通过对木材表面喷涂不同涂料，改变木材的某种性质或者提高某种性能，从而获得更受市场欢迎和认可的家具。

木材在涂装后，需等待表面涂料干燥后方可使用，然而，首先，家具木材表面喷涂工作通常是采用人工喷涂的方式，在喷涂时，涂料飞溅出去，造成厂房污染，且涂料喷射到人体皮肤上，对人体有很大的伤害，其次，木材在喷涂结束后，通过静置的方式等待木材表面涂料干燥，或者搬运木材到烘干装置内烘干，费时费力。

发明内容

为了解决上述背景技术中所提到的问题，而提出的一种可移动的家具智能喷涂机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种可移动的家具智能喷涂机器人，包括机架，所述机架包括底板，所述底板顶部一侧固定连接有侧板，所述机架上设有在底板上移动的移动框，所述移动框顶部设有通槽，所述通槽内滑动连接有挡板，所述移动框内通过挡板分隔成烘干空间和喷涂空间，所述移动框上设有驱动挡板在竖直方向上运动的移动缓冲装置，所述底板上设有固定家具板材的夹持装置，且板材位于移动框内，所述烘干空间内设有烘干组件，所述喷涂空间内设有喷涂组件，所述喷涂组件包括固定安装在移动框底部的喷涂箱，所述喷涂箱通过输送泵连通有输送管，所述输送管的自由端连通有环形的喷涂管，所述喷涂管的内部连通有多个喷射头，所述烘干空间和喷涂空间内分别设有驱动烘干组件和喷涂管在竖直方向运动的升降装置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述烘干组件包括活动框，所述活动框内部套接有框形的板式辐射器，所述活动框四周内表壁固定安装有多个红外线灯泡。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述活动框和板式辐射器之间通过分布在活动框四周的连接块焊接连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底板顶部两侧开设有滑槽，所述移动框底部两侧安装有多个与滑槽滑动连接的滚轮，所述侧板一侧固定安装有电动液压缸，所述电动液压缸的自由端与移动框固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述移动缓冲装置包括移动机构和缓冲机构，所述移动机构包括固定连接在挡板顶部两侧的第一固定块，所述移动框两侧固定连接有第二固定块，所述第一固定块和第二固定块之间固定安装有电动伸缩杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述缓冲机构包括固定连接在第一固定块和底板之间的导柱，所述导柱上套接有弹簧，所述弹簧的两端分别与第一固定块和第二固定块固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：