[发明专利]一种可移动的家具智能喷涂机器人

权利要求书

1.一种可移动的家具智能喷涂机器人，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)包括底板，所述底板顶部一侧固定连接有侧板，所述机架(1)上设有在底板上移动的移动框(3)，所述移动框(3)顶部设有通槽(12)，所述通槽(12)内滑动连接有挡板(10)，所述移动框(3)内通过挡板(10)分隔成烘干空间(16)和喷涂空间(20)，所述移动框(3)上设有驱动挡板(10)在竖直方向上运动的移动缓冲装置，所述底板上设有固定家具板材的夹持装置，且板材位于移动框(3)内，所述烘干空间(16)内设有烘干组件，所述喷涂空间(20)内设有喷涂组件，所述喷涂组件包括固定安装在移动框(3)底部的喷涂箱(24)，所述喷涂箱(24)通过输送泵(25)连通有输送管(26)，所述输送管(26)的自由端连通有环形的喷涂管(17)，所述喷涂管(17)的内部连通有多个喷射头(29)，所述烘干空间(16)和喷涂空间(20)内分别设有驱动烘干组件和喷涂管(17)在竖直方向运动的升降装置。

2.根据权利要求1所述的一种可移动的家具智能喷涂机器人，其特征在于，所述烘干组件包括活动框(13)，所述活动框(13)内部套接有框形的板式辐射器(23)，所述活动框(13)四周内表壁固定安装有多个红外线灯泡(22)。

3.根据权利要求2所述的一种可移动的家具智能喷涂机器人，其特征在于，所述活动框(13)和板式辐射器(23)之间通过分布在活动框(13)四周的连接块焊接连接。

4.根据权利要求1所述的一种可移动的家具智能喷涂机器人，其特征在于，所述底板顶部两侧开设有滑槽(11)，所述移动框(3)底部两侧安装有多个与滑槽(11)滑动连接的滚轮(28)，所述侧板一侧固定安装有电动液压缸(2)，所述电动液压缸(2)的自由端与移动框(3)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种可移动的家具智能喷涂机器人，其特征在于，所述移动缓冲装置包括移动机构和缓冲机构，所述移动机构包括固定连接在挡板(10)顶部两侧的第一固定块(6)，所述移动框(3)两侧固定连接有第二固定块(7)，所述第一固定块(6)和第二固定块(7)之间固定安装有电动伸缩杆(5)。

6.根据权利要求5所述的一种可移动的家具智能喷涂机器人，其特征在于，所述缓冲机构包括固定连接在第一固定块(6)和底板之间的导柱(8)，所述导柱(8)上套接有弹簧(9)，所述弹簧(8)的两端分别与第一固定块(6)和第二固定块(7)固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种可移动的家具智能喷涂机器人，其特征在于，所述活动框(13)和喷涂管(17)两侧均固定连接有滑块(14)，所述升降装置包括固定安装在移动框(3)顶部的驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出轴传动连接有传动螺杆(15)，所述传动螺杆(15)穿过一侧滑块(14)，且传动螺杆(15)与滑块(14)之间通过螺纹旋合连接，所述移动框(3)上固定安装有穿过另一侧滑块(14)的导杆(21)。

8.根据权利要求7所述的一种可移动的家具智能喷涂机器人，其特征在于，所述夹持装置包括固定连接在底板顶部两侧的固定板(27)，所述固定板(27)上固定安装有气缸(19)，所述气缸(19)的自由端固定连接有U形压杆(18)，所述U形压杆(18)罩接在传动螺杆(15)外侧。

9.根据权利要求8所述的一种可移动的家具智能喷涂机器人，其特征在于，所述底板上具有容纳家具板材的凹槽(31)。

10.根据权利要求8所述的一种可移动的家具智能喷涂机器人，其特征在于，所述U形压杆(18)的自由端粘接有橡胶块(30)。