[发明专利]一种爬行检查装置、系统及方法

权利要求书

1.一种爬行检查装置，其特征在于，包括底盘，所述底盘的上表面上设有抽气装置，所述底盘上相对于所述抽气装置设置有通风口，所述抽气装置用于将所述底盘下侧的空气通过所述通风口抽向所述底盘的上侧；所述通风口的外围围设有密封件，所述密封件设于所述底盘的下侧并与所述底盘连接；所述底盘上还设有用于移动所述爬行检查装置的移动件。

2.根据权利要求1所述的爬行检查装置，其特征在于，在所述抽气装置抽气时，所述密封件、所述底盘的下表面及被检测设备的壁面共同形成一腔体，所述抽气装置抽气以至于所述腔体内的气压值小于所述腔体外的气压值。

3.根据权利要求1所述的爬行检查装置，其特征在于，所述抽气装置包括支架、叶轮和用于驱动所述叶轮转动的第一电机，所述叶轮置于所述通风口上侧并与所述支架连接，所述第一电机与所述支架连接，所述支架与所述底盘连接。

4.根据权利要求1所述的爬行检查装置，其特征在于，所述密封件具有弹性，在所述抽气装置不抽气时，所述密封件的下端向上翘起；在所述抽气装置抽气时，所述密封件向下弯曲至被检测设备的壁面上。

5.根据权利要求4所述的爬行检查装置，其特征在于，所述密封件设于所述底盘的边缘上。

6.根据权利要求1所述的爬行检查装置，其特征在于，还包括控制单元及分别与所述控制单元电连接的摄像头、电源和无线通信模块，所述无线通信模块用于与遥控设备通信连接，所述移动件及所述抽气装置分别与所述控制单元电连接。

7.根据权利要求6所述的爬行检查装置，其特征在于，所述移动件包括第一滚轮、第二滚轮、用于驱动所述第一滚轮的第二电机和用于驱动所述第二滚轮的第三电机，所述第二电机和所述第三电机分别与所述控制单元电连接；所述第一滚轮设于所述底盘的左侧，所述第二滚轮设于所述底盘的右侧。

8.一种爬行检查系统，其特征在于，包括遥控设备和如权利要求1－7任一项所述的爬行检查装置，所述遥控设备与所述爬行检查装置通信连接。

9.一种应用如权利要求1－7任一项所述的爬行检查装置进行爬行检查的方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据被检测设备的形状设置检测路径；

所述爬行检查装置在所述检测路径上爬行并对所述被检测设备进行拍摄，若所述爬行检查装置爬行时的倾角达到预设值，则抽气装置进行抽气；

根据所述爬行检查装置拍摄的所述被检测设备的图像判断所述被检测设备在所述图像对应的区域是否异常；

若判断所述被检测设备在所述图像对应的区域异常，则标定该异常区域的位置信息。

10.根据权利要求9所述的爬行检查的方法，其特征在于，所述根据被检测设备的形状设置检测路径包括：

根据所述被检测设备的形状设置所述爬行检查装置爬行时的起始角度、移动距离和转向角度。