[发明专利]一种集成化通用型方位俯仰两轴转台

说明书

本发明公开了一种集成化通用型方位俯仰两轴转台，包括基座、方位箱体、方位动力传动部分、方位数据传动部分、俯仰动力传动部分、俯仰数据传动部分、左俯仰臂、右俯仰臂、伺服控制系统，方位动力传动部分采用外壳旋转而轴不转的结构形式，方位、俯仰动力传动部分均采用电机驱动减速器和末级齿轮副的传动方式，数据传动部分均采用同轴安装的编码器输出角度信号；转台左右侧和顶部均可安装负载，而且左右俯仰臂及顶部连接板均可与负载一体化集成设计。本发明通过系列集成化设计，减小体积，结构紧凑。

技术领域

本发明属于转台设计技术领域，具体为一种集成化通用型方位俯仰两轴转台。

背景技术

方位俯仰转台是实现负载方位俯仰两维运动的功能部件，由方位和俯仰两套旋转轴系组成。传统的方位俯仰转台一般由方位和俯仰两套装置组成，方位装置安装到基座上，俯仰装置安装到方位装置上。方位一般采用轴转外壳不转的立轴式结构，方位动力传动和数据传动集成在方位装置内；俯仰采用叉架结构，叉架随方位旋转、不俯仰，俯仰动力传动和数据传动集成在俯仰叉架内；而且伺服控制系统一般都与转台分置，集成度不高。传统的方位俯仰转台大多针对特定的负载条件设计，一般都为非标产品，通用性不强。

发明内容

本发明的目的在于提出了一种集成化通用型方位俯仰两轴转台。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种集成化通用型方位俯仰两轴转台，包括基座、方位箱体、方位动力传动部分、方位数据传动部分、俯仰动力传动部分、俯仰数据传动部分、左俯仰臂、右俯仰臂、伺服控制系统，其中，方位动力传动部分、方位数据传动部分、俯仰动力传动部分、俯仰数据传动部分、伺服控制系统均集成在方位箱体内；所述方位箱体设置在基座上，承载整部转台；

所述方位动力传动部分设置在方位箱体内底部，包括方位电机、方位减速器、方位小齿轮、方位大齿轮、方位主轴承、方位轴、方位安装盘、方位过渡轴、过渡外壳、方位辅助轴承，所述方位轴的下端与基座的顶端配合紧固连接，方位安装盘定位圆与方位箱体下部定位孔配合、方位安装盘定位面与方位箱体下部定位面贴合紧固连接；

所述方位安装盘通过方位主轴承与方位轴动连接；

所述方位大齿轮在方位主轴承和方位安装盘的下方与方位轴配合紧固连接，方位大齿轮、方位轴和基座不旋转，方位减速器通过方位偏心套设置在方位安装盘上，所述方位减速器的顶部输入端与方位电机输出轴连接，底部输出旋转轴与方位小齿轮连接，所述方位小齿轮与方位大齿轮啮合，由方位电机驱动方位减速器的输出旋转轴和方位小齿轮旋转，从而带动方位安装盘和方位箱体绕方位大齿轮和方位轴旋转，实现箱体旋转而轴不转的方位动力传动方式；

所述过渡外壳的一端固定在方位安装盘的顶端，所述方位辅助轴承装入过渡外壳上端的轴承安装孔，所述辅助轴承的外圈与过渡外壳上的轴承安装孔配合，过渡外壳、方位辅助轴承的外圈随方位安装盘旋转，所述方位过渡轴的底端与方位轴的顶端配合紧固连接，所述方位过渡轴的上端固定在方位辅助轴承的内圈内，方位轴、方位过渡轴、方位辅助轴承的内圈不旋转；

当方位倾覆力矩大于阈值时，采用方位主轴承和方位辅助轴承的轴承组合方式，由方位主轴承同时承受轴向载荷和径向载荷、方位辅助轴承承受径向载荷；在方位倾覆力矩较小于阈值时，仅采用方位主轴承，由方位主轴承同时承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩，去掉方位辅助轴承、过渡外壳和方位过渡轴，方位编码器的外壳通过安装座直接与方位安装盘顶端配合固连，汇流环的内环与方位轴内孔中部预留的安装法兰配合固连；