[发明专利]一种集成化通用型方位俯仰两轴转台

权利要求书

1.一种集成化通用型方位俯仰两轴转台，其特征在于，包括基座(10)、方位箱体(9)、方位动力传动部分、方位数据传动部分、俯仰动力传动部分、俯仰数据传动部分、左俯仰臂(24)、右俯仰臂(32)、伺服控制系统，其中，方位动力传动部分、方位数据传动部分、俯仰动力传动部分、俯仰数据传动部分、伺服控制系统均集成在方位箱体(9)内；所述方位箱体(9)设置在基座(10)上，承载整部转台；

所述方位动力传动部分设置在方位箱体(9)内底部，包括方位电机(18)、方位减速器(17)、方位小齿轮(15)、方位大齿轮(14)、方位主轴承(12)、方位轴(11)、方位安装盘(8)、方位过渡轴(6)、过渡外壳(5)、方位辅助轴承(4)，所述方位轴(11)的下端与基座(10)的顶端配合紧固连接，方位安装盘定位圆(8-4)与方位箱体下部定位孔(9-4)配合、方位安装盘定位面(8-3)与方位箱体下部定位面(9-3)贴合紧固连接；

所述方位安装盘(8)通过方位主轴承(12)与方位轴(11)动连接；

所述方位大齿轮(14)在方位主轴承(12)和方位安装盘(8)的下方与方位轴(11)配合紧固连接，方位大齿轮(14)、方位轴(11)和基座(10)不旋转，方位减速器(17)通过方位偏心套(16)设置在方位安装盘(8)上，所述方位减速器(17)的顶部输入端与方位电机(18)输出轴连接，底部输出旋转轴与方位小齿轮(15)连接，所述方位小齿轮(15)与方位大齿轮(14)啮合，由方位电机(18)驱动方位减速器(17)的输出旋转轴和方位小齿轮(15)旋转，从而带动方位安装盘(8)和方位箱体(9)绕方位大齿轮(14)和方位轴(11)旋转，实现箱体旋转而轴不转的方位动力传动方式；

所述过渡外壳(5)的一端固定在方位安装盘(8)的顶端，所述方位辅助轴承(4)装入过渡外壳(5)上端的轴承安装孔，所述辅助轴承(4)的外圈与过渡外壳(5)上的轴承安装孔配合，过渡外壳(5)、方位辅助轴承(4)的外圈随方位安装盘(8)旋转，所述方位过渡轴(6)的底端与方位轴(11)的顶端配合紧固连接，所述方位过渡轴(6)的上端固定在方位辅助轴承(4)的内圈内，方位轴(11)、方位过渡轴(6)、方位辅助轴承(4)的内圈不旋转；

当方位倾覆力矩大于阈值时，采用方位主轴承(12)和方位辅助轴承(4)的轴承组合方式，由方位主轴承(12)同时承受轴向载荷和径向载荷、方位辅助轴承(4)承受径向载荷；在方位倾覆力矩较小于阈值时，仅采用方位主轴承(12)，由方位主轴承(12)同时承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩，去掉方位辅助轴承(4)、过渡外壳(5)和方位过渡轴(6)，方位编码器(1)的外壳通过安装座(2)直接与方位安装盘(8)顶端配合固连，汇流环(7)的内环与方位轴(11)内孔中部预留的安装法兰配合固连；

所述方位数据传动部分集成在方位箱体(9)内方位动力传动部分的上方，包括方位编码器(1)、安装座(2)、联轴节(3)、汇流环(7)、过渡盘(13)，汇流环(7)内环下端通过过渡盘(13)安装到方位过渡轴(6)内孔下部的法兰上，方位编码器(1)的转轴通过联轴节(3)与汇流环(7)内环上端同轴配合连接，过渡盘(13)、汇流环(7)内环、方位编码器(1)的转轴通过方位过渡轴(6)与方位轴(11)同轴配合连接，不旋转，安装座(2)安装在过渡外壳(5)的上方，安装座(2)的下端法兰与过渡外壳(5)顶端配合紧固连接，方位编码器(1)布置在安装座(2)的上方，方位编码器(1)的外壳与安装座(2)的上端紧固连接，汇流环(7)的外环上端设置拨叉装入安装座(2)内相应的拨叉孔，方位编码器(1)的外壳、安装座(2)、汇流环(7)外环随过渡外壳(5)和方位安装盘(8)旋转，方位编码器(1)通过其外壳与转轴相对旋转输出方位角度信号，实现方位数据传动，汇流环(7)外环相对其内环旋转，完成转台电气信号在方位从不旋转到旋转的转接；

所述俯仰动力传动部分集成在方位箱体(9)内的上部右侧空间，包括俯仰电机(28)、俯仰减速器(29)、俯仰偏心套(30)、俯仰动力轴承(33)、俯仰动力轴(34)、俯仰大齿轮(35)、俯仰小齿轮(36)、减速器安装座(37)，所述俯仰动力轴承(33)装入方位箱体(9)右侧壁的俯仰动力轴承安装孔(9-1)内，俯仰动力轴承(33)的外圈与俯仰动力轴承安装孔(9-1)配合，所述俯仰动力轴(34)装入俯仰动力轴承(33)的内圈，俯仰动力轴承(33)的内圈相对外圈旋转，俯仰动力轴(34)通过俯仰动力轴承(33)与方位箱体(9)动连接，俯仰动力轴(34)的一端在方位箱体(9)的内部与俯仰大齿轮(35)配合紧固连接，另一端伸出方位箱体(9)与右俯仰臂(32)配合紧固连接，所述减速器安装座(37)固定在方位箱体(9)的右侧壁内、俯仰动力轴承安装孔(9-1)的侧下方，所述俯仰减速器(29)通过俯仰偏心套(30)配合紧固安装在减速器安装座(37)上，所述俯仰减速器(29)的左侧输入端安装俯仰电机(28)，右侧输出旋转轴安装俯仰小齿轮(36)，所述俯仰小齿轮(36)与俯仰大齿轮(35)啮合，由俯仰电机(28)驱动俯仰减速器(29)的输出旋转轴和俯仰小齿轮(36)旋转，从而带动俯仰大齿轮(35)、俯仰动力轴(34)和右俯仰臂相对方位箱体(9)旋转，实现俯仰动力传动；

所述俯仰数据传动部分集成在方位箱体(9)的上部左侧空间，包括俯仰数据轴(21)、俯仰数据轴承(22)、过渡轴(23)、安装座(25)、联轴节(26)、俯仰编码器(27)，所述安装座(25)固定在方位箱体(9)左侧壁的内侧，所述俯仰编码器(27)固定在安装座(25)上，所述俯仰数据轴承(22)装入方位箱体(9)左侧壁的俯仰数据轴承安装孔(9-5)内，轴承(22)的外圈与俯仰数据轴承安装孔(9-5)配合，俯仰数据轴(21)装入俯仰数据轴承(22)的内圈，俯仰数据轴承(22)的内圈相对外圈旋转，俯仰数据轴(21)通过所述俯仰数据轴承(22)与方位箱体(9)动连接，俯仰数据轴(21)左端在方位箱体(9)的外面与左俯仰臂(24)配合紧固连接，右端在方位箱体(9)的内部与过渡轴(23)的左端配合紧固连接，俯仰编码器(27)的转轴通过联轴节(26)与过渡轴(23)的右端同轴配合连接，左俯仰臂(24)通过顶部连接板(31)与右俯仰臂(32)固连，当俯仰动力轴(34)带动右俯仰臂(32)旋转时，通过顶部连接板(31)带动左俯仰臂(24)、俯仰数据轴(21)和俯仰编码器(27)的转轴相对方位箱体(9)旋转，俯仰编码器(27)通过其转轴与外壳相对旋转输出俯仰角度信号，实现俯仰数据传动。

所述伺服控制系统用于接收处理上位机的指令信号、方位编码器(1)的方位角度信号和俯仰编码器(27)的俯仰角度信号，并控制方位电机(18)和俯仰电机(28)旋转，从而驱动方位动力传动部分、方位数据传动部分和俯仰动力传动部分、俯仰数据传动部分进行相应旋转。