[发明专利]一种轨道车辆站台通行系统及其控制方法

权利要求书

1.一种轨道车辆站台通行系统，其特征在于，包括台阶式站台，设于每层台阶的渡板装置，设于每层台阶侧面的第一距离传感器和角度传感器，以及控制装置；所述台阶式站台的每层台阶对应不同范围的列车门入口高度；

所述控制装置，用于根据列车班次信息确定列车门入口高度的等级，根据所述列车门入口高度的等级确定哪层台阶上的渡板装置工作；

用于根据对应渡板装置的安装高度、对应第一距离传感器的安装高度、对应第一距离传感器采集的该第一距离传感器与列车门入口之间的距离、以及对应角度传感器采集的该第一距离传感器到列车门入口的角度计算出状态角度；

还用于控制对应渡板装置的渡板伸出该层台阶，并根据所述状态角度调整所述渡板的倾斜角度，使所述渡板搭载在列车门入口处地板上。

2.如权利要求1所述的一种轨道车辆站台通行系统，其特征在于，所述渡板装置包括盖板、驱动机构、伸缩机构、渡板、角度调节机构、以及底板；所述底板嵌于对应台阶内，所述盖板位于底板上方且与对应台阶的台面平齐；所述渡板位于所述盖板与所述底板之间，所述驱动机构的输出端与所述伸缩机构的一端转动连接，所述伸缩机构的另一端与渡板连接；所述角度调节机构的一端与对应台阶铰接，所述角度调节机构的另一端设于所述底板上；所述渡板置于所述角度调节机构上；所述驱动机构、角度调节机构由所述控制装置控制。

3.如权利要求2所述的一种轨道车辆站台通行系统，其特征在于，在所述盖板的侧面铰接有罩板。

4.如权利要求2所述的一种轨道车辆站台通行系统，其特征在于，在所述渡板上还设有与所述控制装置连接的位移传感器。

5.如权利要求2所述的一种轨道车辆站台通行系统，其特征在于，在所述渡板的侧面还设有与所述控制装置连接的第二距离传感器。

6.如权利要求2所述的一种轨道车辆站台通行系统，其特征在于，在所述盖板上还设有与所述控制装置连接的指示灯。

7.如权利要求2~6中任一项所述的一种轨道车辆站台通行系统，其特征在于，所述角度调节机构包括导板以及由所述控制装置控制的电动推杆，所述导板的一端与对应台阶铰接，导板的另一端与设于所述底板上的电动推杆铰接，并由所述电动推杆支撑；所述渡板置于所述导板上，且与所述导板平行。

8.一种如权利要求1~7中任一项所述轨道车辆站台通行系统的控制方法，其特征在于，包括：

步骤1：获取进站列车的班次信息；

步骤2：根据所述班次信息确定进站列车门入口高度的等级，并根据所述门入口高度的等级确定哪层台阶上的渡板装置工作；

步骤3：获取该层台阶上渡板装置的安装高度、该渡板装置对应第一距离传感器的安装高度、该第一距离传感器与列车门入口之间的距离以及该第一距离传感器到列车门入口的角度；

步骤4：根据该渡板装置的安装高度、该第一距离传感器的安装高度、该第一距离传感器与列车门入口之间的距离以及该第一距离传感器到列车门入口的角度计算出状态角度；

步骤5：控制该渡板装置的渡板伸出该层台阶，并根据所述状态角度调整所述渡板的倾斜角度，使所述渡板搭载在列车门入口处地板上；

步骤6：乘客上下车完成后，控制该渡板装置的渡板缩回，并调整所述渡板的倾斜角度至水平或初始状态。

9.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述状态角度的计算公式为：

其中，β为状态角度，h₂为渡板装置的安装高度，h₁为对应第一距离传感器的安装高度，D为对应第一距离传感器与列车门入口之间的距离，α为对应第一距离传感器到列车门入口的角度。

10.如权利要求8或9所述的控制方法，其特征在于，在所述步骤5或步骤6中，在该渡板装置的渡板伸出或缩回时还包括检测渡板位移的步骤，具体实现过程为：

实时检测渡板的位移，当所述位移为正且等于目标位移时，控制伸缩机构停止伸出；当位移为负且等于目标位移时，控制伸缩机构停止缩回。