[发明专利]电驱动自调节压力控制方法、设备、程序及存储介质

说明书

本发明公开了一种电驱动自调节压力控制方法、设备、程序及存储介质，所述方法包括以下步骤：通过位置传感器获取摇架的位置信息；基于所述摇架的位置信息及预设目标接触压力，确定电机目标转矩；将电机的当前转矩调整为所述电机目标转矩，以使生产物和生产平台之间的接触压力到达所述预设目标接触压力。本发明解决了人工调节生产设备来控制纱线接触压力，导致纱线接触压力不准确以及纺纱质量不合格的问题，实现了根据需求自动且准确地调节生产物所受的接触压力，节省人力，保证纺纱生产质量。

技术领域

本发明涉及自动化控制领域，尤其涉及一种电驱动自调节压力控制方法、设备、程序及存储介质。

背景技术

纺纱成型中，为了控制纱线密度的大小，通常通过调节纱线压在摩擦辊上的接触压力大小，常见的接触压力是通过弹簧等机械装置对纱线所在的摇架 (力臂)进行压力调节，常见的形式有两种，示意图如图1和图2。摇架抬升到不同的角度，弹簧的拉伸情况不同，进而起到对摇架末端纱线卷状跟摩擦辊间的接触压力的调节。

由于纺纱品种的多样性，不同的纱线工艺要求不一样，需要的最优纱线接触压力也不一样，而在原机械弹簧控制压力的方案中，需要人工去调节弹簧位置或是更换弹簧。如果不更改生产设备的机械设置，同样的摇架抬升角度对应固定的直径，生产的纱线的体积相同，但由于不同品种纱线同样体积的重量不同，这就会造成接触压力不同，导致工艺调节繁琐。而且由于弹簧和其安装限制，一般比较难做到不同抬升角度都保持同样的接触压力，使得纺纱的结果不理想。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种电驱动自调节压力控制方法、设备及计算机存储介质，解决了人工调节生产设备来控制纱线接触压力，导致纱线接触压力不稳定以及纺纱质量不合格的问题。

本申请实施例提供了一种电驱动自调节压力控制方法，所述方法包括以下步骤：

通过位置传感器获取摇架的位置信息；

基于所述摇架的位置信息及预设目标接触压力，确定电机目标转矩；

将电机的当前转矩调整为所述电机目标转矩，以使生产物和生产平台之间的接触压力到达所述预设目标接触压力。

在一实施例中，所述方法，还包括：

通过电流传感器获取所述电机的电流信息；

基于所述电流信息，控制所述电机的当前转矩保持为所述电机目标转矩。

在一实施例中，所述基于所述摇架的位置信息及预设目标接触压力，确定电机目标转矩，包括：

基于所述摇架的位置信息，获得机械重量转矩以及生产物重量转矩；

获取所述生产物所需的预设目标接触压力；

基于所述预设目标接触压力，获取所述预设目标接触压力产生的目标接触压力转矩；

基于所述目标接触压力转矩、所述机械重量转矩以及所述生产物重量转矩，利用预设传动比计算获得所述电机目标转矩。

在一实施例中，所述基于所述摇架的位置信息，获得机械重量转矩以及生产物重量转矩，包括：

基于所述摇架的位置信息，获取所述摇架与竖直方向的位置偏角；

根据所述位置偏角，计算获得所述机械重量转矩以及所述生产物重量转矩。

在一实施例中，所述根据所述位置偏角，计算获得所述机械重量转矩以及所述生产物重量转矩，包括：

获取电驱动自调节压力控制设备的机械重量以及所述生产物的重量；

基于所述位置偏角、所述机械重量以及所述机械重量对应的力臂，计算获得所述机械重量转矩；