[发明专利]电驱动自调节压力控制方法、设备、程序及存储介质

权利要求书

1.一种电驱动自调节压力控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过位置传感器获取摇架的位置信息；

基于所述摇架的位置信息及预设目标接触压力，确定电机目标转矩；

将电机的当前转矩调整为所述电机目标转矩，以使生产物和生产平台之间的接触压力到达所述预设目标接触压力。

2.如权利要求1所述的电驱动自调节压力控制方法，其特征在于，所述方法，还包括：

通过电流传感器获取所述电机的电流信息；

基于所述电流信息，控制所述电机的当前转矩保持为所述电机目标转矩。

3.如权利要求1所述的电驱动自调节压力控制方法，其特征在于，所述基于所述摇架的位置信息及预设目标接触压力，确定电机目标转矩，包括：

基于所述摇架的位置信息，获得机械重量转矩以及生产物重量转矩；

获取所述生产物所需的预设目标接触压力；

基于所述预设目标接触压力，获取所述预设目标接触压力产生的目标接触压力转矩；

基于所述目标接触压力转矩、所述机械重量转矩以及所述生产物重量转矩，利用预设传动比计算获得所述电机目标转矩。

4.如权利要求3所述的电驱动自调节压力控制方法，其特征在于，所述基于所述摇架的位置信息，获得机械重量转矩以及生产物重量转矩，包括：

基于所述摇架的位置信息，获取所述摇架与竖直方向的位置偏角；

根据所述位置偏角，计算获得所述机械重量转矩以及所述生产物重量转矩。

5.如权利要求4所述的电驱动自调节压力控制方法，其特征在于，所述根据所述位置偏角，计算获得所述机械重量转矩以及所述生产物重量转矩，包括：

获取电驱动自调节压力控制设备的机械重量以及所述生产物的重量；

基于所述位置偏角、所述机械重量以及所述机械重量对应的力臂，计算获得所述机械重量转矩；

基于所述位置偏角、所述生产物重量以及所述生产物重量对应的力臂，计算获得所述生产物重量转矩。

6.一种电驱动自调节压力控制设备，其特征在于，所述电驱动自调节压力控制设备包括：

电机，与传动装置连接，用于为所述传动装置提供传动动力；

传动装置，分别与所述电机与摇架连接，用于传送所述电机提供的持续动力；

摇架，与所述传动装置以及生产物连接，用于根据所述传动装置的带动抬升所述生产物；

控制装置，与所述电机连接，用于执行如权利要求1至5任一项所述的方法步骤。

7.如权利要求6所述的电驱动自调节压力控制设备，其特征在于，所述电驱动自调节压力控制设备，还包括：

位置传感器，安装于所述电机处或者所述传动装置处，用于检测位置信息；其中所述位置传感器为一个或多个；

电流传感器，安装于所述电机处，用于获取电流信息。

8.如权利要求6所述的电驱动自调节压力控制设备，其特征在于，所述传动装置为一级传动装置或者多级传动装置。

9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有电驱动自调节压力控制方法程序，所述电驱动自调节压力控制方法程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一所述的电驱动自调节压力控制方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一所述的电驱动自调节压力控制方法的步骤。