[发明专利]一种识别在建工地的监测方法及系统

说明书

本发明提供一种识别在建工地的监测方法及系统，该方法包括将预设的定位点以及对应定位点的第一参照线传输给无人机，其中无人机搭载有拍摄模块，拍摄模块的拍摄界面中预设有第二参照线，第一参照线基于待拍摄的建筑物获取。基于定位点将无人机驱动至拍摄位置，并基于第一参照线和第二参照线调整无人机的拍摄角度。基于拍摄位置和拍摄角度，在第一时间获取楼顶的第一图片，在第二时间获取楼顶的第二图片，基于第一图片和第二图片，确定楼顶是否存在违建建筑。本发明基于待拍摄建筑物的定位点以及参照线，实现无人机拍摄角度的自动调节，操作方便简单，降低违建建筑检测的难度，还提高了检测违建建筑的精准度。

技术领域

本发明涉及图像处理技术，尤其涉及一种识别在建工地的监测方法及系统。

背景技术

违章建筑是指未经许可在规划区以外建设从而违反相关法律法规，不仅影响城市公共空间，还破坏了城市风貌，破坏生态环境。

其中，很多违章建筑隐匿建设在合法建筑中。尤其在在建工地中处于楼顶的位置，不容易发现违建建筑。

现有技术中常需要人工检测是否存在违建建筑，检测成本较高，且由于建筑物的限制一些违章建筑人工不易发现，检测难度较大，因此无法有效监控违建建筑。

发明内容

本发明实施例提供一种识别在建工地的监测方法及系统，基于待拍摄建筑物的定位点以及参照线，实现无人机拍摄角度的自动调节，操作方便简单，降低违建建筑检测的难度，还提高了检测违建建筑的精准度。

本发明实施例的第一方面，提供一种识别在建工地的监测方法，包括：

将预设的定位点以及对应所述定位点的第一参照线传输给无人机，其中，所述无人机搭载有拍摄模块，所述拍摄模块的拍摄界面中预设有第二参照线，所述第一参照线基于待拍摄的建筑物获取；

基于所述定位点将所述无人机驱动至拍摄位置，并基于所述第一参照线和所述第二参照线调整所述无人机的拍摄角度；

基于所述拍摄位置和所述拍摄角度，在第一时间获取楼顶的第一图片，在第二时间获取楼顶的第二图片；

基于所述第一图片和所述第二图片，确定楼顶是否存在违建建筑。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，在所述将预设的定位点以及对应所述定位点的第一参照线传输给无人机之前，还包括：

将所述无人机驱动至待拍摄的建筑物侧面，且所述拍摄模块的拍摄界面中存在楼顶画面时，获取当前位置信息作为预设的所述定位点。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，在所述将预设的定位点以及对应所述定位点的第一参照线传输给无人机之前，还包括：

在将所述无人机驱动至所述拍摄位置后，基于图像边缘检测模块获取待拍摄的建筑物的边缘线，所述图像边缘检测模块与所述拍摄模块连接；

接收用户对所述边缘线的选择，获取对应所述定位点的第一参照线。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述第一参照线由两个成角度的所述边缘线构成。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，每个建筑物对应的所述定位点设有多个，且多个所述定位点对应的高度信息不同；

所述基于所述第一图片和所述第二图片，确定楼顶是否存在违建建筑，包括：

基于多组所述第一图片和所述第二图片，确定楼顶是否存在违建建筑。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，还包括：

在确定楼顶存在违建建筑后，将所述定位点标记为违建点；

在第三时间获取所述违建点的楼顶的第三图片，基于所述第二图片和所述第三图片，确定违建建筑是否拆除。