[发明专利]一种识别在建工地的监测方法及系统

权利要求书

1.一种识别在建工地的监测方法，其特征在于，包括：

在将无人机驱动至拍摄位置后，基于图像边缘检测模块获取待拍摄的建筑物的边缘线，所述图像边缘检测模块与拍摄模块连接；

接收用户对所述边缘线的选择，获取对应定位点的第一参照线；

将预设的定位点以及对应所述定位点的第一参照线传输给无人机，其中，所述无人机搭载有拍摄模块，所述拍摄模块的拍摄界面中预设有第二参照线，所述第一参照线基于待拍摄的建筑物获取，所述第一参照线由两个成角度的所述边缘线构成；

基于所述定位点将所述无人机驱动至拍摄位置，并基于所述第一参照线和所述第二参照线调整所述无人机的拍摄角度；

基于所述拍摄位置和所述拍摄角度，在第一时间获取楼顶的第一图片，在第二时间获取楼顶的第二图片；

基于所述第一图片和所述第二图片，确定楼顶是否存在违建建筑；

其中，还包括：

在竖直方向相连的多层承重墙的上方设置有第一检测点，下方设置有第二检测点，其中，所述第一检测点与所述承重墙内的第一竖直钢筋的上端连接，所述第二检测点与所述第一竖直钢筋的下端连接；

在所述第一检测点输入第一振动信号，并获取所述第二检测点的第二振动信号；

基于所述第一振动信号和所述第二振动信号，确定所述承重墙是否被违拆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将预设的定位点以及对应所述定位点的第一参照线传输给无人机之前，还包括：

将所述无人机驱动至待拍摄的建筑物侧面，且所述拍摄模块的拍摄界面中存在楼顶画面时，获取当前位置信息作为预设的所述定位点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个建筑物对应的所述定位点设有多个，且多个所述定位点对应的高度信息不同；

所述基于所述第一图片和所述第二图片，确定楼顶是否存在违建建筑，包括：

基于多组所述第一图片和所述第二图片，确定楼顶是否存在违建建筑。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在确定楼顶存在违建建筑后，将所述定位点标记为违建点；

在第三时间获取所述违建点的楼顶的第三图片，基于所述第二图片和所述第三图片，确定违建建筑是否拆除。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一振动信号和所述第二振动信号，确定所述承重墙是否被违拆，包括：

若所述第二振动信号不在预设范围内，确定所述承重墙被违拆；

若所述第二振动信号在预设范围内，确定所述承重墙未被违拆。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一检测点和所述第二检测点设有多组。

7.一种识别在建工地的监测系统，其特征在于，包括：

定位模块，用于在将无人机驱动至拍摄位置后，基于图像边缘检测模块获取待拍摄的建筑物的边缘线，所述图像边缘检测模块与拍摄模块连接；

接收用户对所述边缘线的选择，获取对应定位点的第一参照线；

将预设的定位点以及对应所述定位点的第一参照线传输给无人机，其中，所述无人机搭载有拍摄模块，所述拍摄模块的拍摄界面中预设有第二参照线，所述第一参照线基于待拍摄的建筑物获取，所述第一参照线由两个成角度的所述边缘线构成；

调整模块，用于基于所述定位点将所述无人机驱动至拍摄位置，并基于所述第一参照线和所述第二参照线调整所述无人机的拍摄角度；

拍摄模块，用于基于所述拍摄位置和所述拍摄角度，在第一时间获取楼顶的第一图片，在第二时间获取楼顶的第二图片；

处理模块，用于基于所述第一图片和所述第二图片，确定楼顶是否存在违建建筑；

其中，还包括：在竖直方向相连的多层承重墙的上方设置有第一检测点，下方设置有第二检测点，其中，所述第一检测点与所述承重墙内的第一竖直钢筋的上端连接，所述第二检测点与所述第一竖直钢筋的下端连接；

在所述第一检测点输入第一振动信号，并获取所述第二检测点的第二振动信号；

基于所述第一振动信号和所述第二振动信号，确定所述承重墙是否被违拆。