[发明专利]一种夹片套圈机构

权利要求书

1.一种夹片套圈机构，其特征在于：包括气爪装置、O型圈装置、上料装置、移栽装置和下料装置，气爪装置设置于支架上并位于O型圈装置上方，上料装置设置于支架上并位于移栽装置上方，移栽装置位于下料装置上方，气爪装置包括气爪抓手和推圈板，气爪抓手通过气缸以能活动的方式设置于支架上，O型圈装置包括O型圈放置板，O型圈放置板设有O型圈放置槽口，O型圈放置槽口处设有由至少两个O型圈支撑凸块构成的O型圈支撑平台，上料装置包括上料管，移栽装置包括移栽板和平面板，移栽板与气缸连接并放置于平面板上，平面板上设有下料口，移栽板上设有移栽槽，移栽板包括左移栽板和右移栽板，左移栽板和右移栽板分别设有相对应的半圆弧形移栽槽，移栽槽包括导管移栽槽和套圈移栽槽，导管移栽槽和套圈移栽槽以排列方式设置于移栽板上，套圈移栽槽位于靠近下料口的一端，导管移栽槽位于靠近上料装置出料口的一端，导管移栽槽上设有移栽导管，移栽导管包括均为半圆形的左移栽导管和右移栽导管，左移栽板和右移栽板分别与气缸连接，通过气缸控制左移栽板和右移栽板的打开、闭合和移动。

2.根据权利要求1所述的一种夹片套圈机构，其特征在于：上料装置还包括夹片移动器，夹片移动器上设有夹片通口，上料管位于夹片移动器上端，通过夹片移动器可将夹片移动到对应的出料口，夹片移动器包括上固定块、夹片移动块和下固定块，上固定块和下固定块固定设置于支架上，夹片移动块放置于上固定块和下固定块固之间，夹片移动块与气缸连接，上固定块开设有上夹片通口，上夹片通口与上料管的上料口贯通，夹片移动块开设有中间夹片通口，下固定块上设有至少两个下夹片通口，该下夹片通口即为出料口，通过夹片移动块的移动，将从上料管落于夹片移动块上间夹片通口中的夹片移动到对应的出料口处，使得夹片落于移栽导管中。

3.根据权利要求1所述的一种夹片套圈机构，其特征在于：上料管下端设有卡料板，该卡料板为两块并分别用于控制每半个夹片下落，两块卡料板分别相对设置于上料管中并分别与气缸连接。

4.根据权利要求3所述的一种夹片套圈机构，其特征在于：上料管中设有隔板，隔板将上料管分隔成两个放料仓。

5.根据权利要求1所述的一种夹片套圈机构，其特征在于：移栽槽还包括下料移栽槽，下料移栽槽、导管移栽槽和套圈移栽槽以排列方式设置于移栽板上，下料移栽槽位于靠近平面板下料口的一端，导管移栽槽位于靠近上料装置出料口的一端，套圈移栽槽位于下料移栽槽和导管移栽槽之间。

6.根据权利要求5所述的一种夹片套圈机构，其特征在于：下料移栽槽、导管移栽槽和套圈移栽槽的数量均为2对，相对排列。

7.根据权利要求1所述的一种夹片套圈机构，其特征在于：下料装置包括下料弯管，下料弯管与平面板上的下料口连接并相贯通。