[发明专利]模块化全地形可折叠运输车

说明书

本发明公开了一种模块化全地形可折叠运输车，属于运输车辆技术领域，具体地，模块化全地形可折叠运输车，包括车架，所述车架底部两侧边分别通过一个折叠滑移机构设置一个多功能动力轮组，所述折叠滑移机构用于调整同侧的多功能动力轮组在所述车架底部的水平位置，所述车架的尾部呈两侧对称设置一对车把组件，每个车把组件上设置有控制其同侧的多功能动力轮组和折叠滑移机构的控制模块；本发明不仅具备全地形通过能力，而且多功能动力轮组能够在折叠滑移机构的带动下实现水平位置调整和折叠，极大的提高了运输车的适用性，且折叠后便于随车携带。

技术领域

本发明涉及运输车辆技术领域，具体涉及一种模块化全地形可折叠运输车。

背景技术

消防救援是社会安全工作的重要组成部分。现如今，在火灾救援以及各类自然灾害救援过程中，存在很多机动车辆无法靠近救援现场的情况，一些救援器材的运输就十分不方便，目前市面上出现的运输车多为手动、电动方式，且只能行走于平坦路面；电动运输车不仅不可折叠且体积大，无法轻松随车携带；遇到楼梯、坡道、等障碍物无法轻松通行。

因此，需要一种新的运输车结构。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种模块化全地形可折叠运输车，不仅具备全地形通过能力，而且多功能动力轮组能够在折叠滑移机构的带动下实现水平位置调整和折叠，极大的提高了运输车的适用性，且折叠后便于随车携带。

为实现上述目的，本发明提供一种模块化全地形可折叠运输车，包括车架，所述车架底部两侧边分别通过一个折叠滑移机构设置一个多功能动力轮组，所述折叠滑移机构用于调整同侧的多功能动力轮组在所述车架底部的水平位置，所述车架的尾部呈两侧对称设置一对车把组件，每个车把组件上设置有控制其同侧的多功能动力轮组和折叠滑移机构的控制模块；

所述折叠滑移机构包括水平转动设置在所述车架底部的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠由位移电机驱动，所述位移电机由所述控制模块控制，所述滚珠丝杠上设置有与其相配合的滚珠螺母，T型轮架的上部内端与所述滚珠螺母相固定，位于所述T型轮架外侧的所述车架底部水平设置有开口向内的滑槽，所述T型轮架的上部外端滑动设置在所述滑槽内，所述滚珠丝杠上滑动套设有折叠旋转套，所述折叠旋转套与所述T型轮架和/或所述滚珠螺母相固定，所述车架上设置有折叠定位轴，所述折叠旋转套上开设有与所述折叠定位轴相配合并使所述T型轮架向所述车架底部内侧折叠的弧形槽。

进一步地，所述多功能动力轮组包括设置在同侧的折叠滑移机构底部的减速电机，所述减速电机的动力输出轴的外段转动设置有行星支架，所述行星支架的三个角分别转动设置一根车轮轴，所述车轮轴的外端固定安装有车轮，所述车轮轴的内端固定安装有第一传动齿轮，所述行星支架上转动设置有过度轮轴，所述过度轮轴上固定安装有与所述第一传动齿轮相啮合的第二传动齿轮，所述过度轮轴的内端固定设置有第一行星轮，位于所述第一行星轮和所述第二传动齿轮之间的所述过度轮轴上转动设置有第二行星轮，所述折叠滑移机构上固定设置有与所述第二行星轮内啮合的行星齿圈，所述动力输出轴的前段自由穿过开设在所述行星齿圈中心的过孔，所述动力输出轴上转动设置有分别与所述第一行星轮和所述第二行星轮相啮合的第一动力太阳轮和第二动力太阳轮，所述动力输出轴的前段内部为空心结构，所述动力输出轴的前段内部滑动设置有十字动力转换轴，所述十字动力转换轴的垂直段两端伸出开设在所述动力输出轴上的第一长槽，所述第一动力太阳轮和第二动力太阳轮的中心均开设有与所述十字动力转换轴的垂直段相配合的十字滑槽，所述折叠滑移机构上设置有控制所述十字动力转换轴的动力输出位置的动力转换模块，所述动力转换模块通过所述控制模块实现控制。

进一步地，所述动力转换模块包括设置在所述十字动力转换轴内端的拨杆，所述拨杆的两端伸出开设在所述动力输出轴上的第二长槽，所述动力输出轴的前段内部设置有为所述十字动力转换轴提供向内复位的复位弹簧，所述动力输出轴上滑动套设有用于推动所述拨杆水平移动的推板，所述推板上连接L形推杆的一端，所述L形推杆的拐角转动设置在所述折叠滑移机构上，所述L形推杆的另一端连接有拉线，所述拉线的另一端连接在所述控制模块上。