[发明专利]模块化全地形可折叠运输车

权利要求书

1.模块化全地形可折叠运输车，其特征在于：包括车架(100)，所述车架(100)底部两侧边分别通过一个折叠滑移机构(200)设置一个多功能动力轮组(300)，所述折叠滑移机构(200)用于调整同侧的多功能动力轮组(300)在所述车架(100)底部的水平位置，所述车架(100)的尾部呈两侧对称设置一对车把组件(400)，每个车把组件(400)上设置有控制其同侧的多功能动力轮组(300)和折叠滑移机构(200)的控制模块(500)；

所述折叠滑移机构(200)包括水平转动设置在所述车架(100)底部的滚珠丝杠(210)，所述滚珠丝杠(210)由位移电机(220)驱动，所述位移电机(220)由所述控制模块(500)控制，所述滚珠丝杠(210)上设置有与其相配合的滚珠螺母(230)，T型轮架(240)的上部内端与所述滚珠螺母(230)相固定，位于所述T型轮架(240)外侧的所述车架(100)底部水平设置有开口向内的滑槽(250)，所述T型轮架(240)的上部外端滑动设置在所述滑槽(250)内，所述滚珠丝杠(210)上滑动套设有折叠旋转套(260)，所述折叠旋转套(260)与所述T型轮架(240)和/或所述滚珠螺母(230)相固定，所述车架(100)上设置有折叠定位轴(270)，所述折叠旋转套(260)上开设有与所述折叠定位轴(270)相配合并使所述T型轮架(240)向所述车架(100)底部内侧折叠的弧形槽(280)。

2.如权利要求1所述的模块化全地形可折叠运输车，其特征在于：所述多功能动力轮组(300)包括设置在同侧的折叠滑移机构(200)底部的减速电机(301)，所述减速电机(301)的动力输出轴(302)的外段转动设置有行星支架(303)，所述行星支架(303)的三个角分别转动设置一根车轮轴(304)，所述车轮轴(304)的外端固定安装有车轮(305)，所述车轮轴(304)的内端固定安装有第一传动齿轮(306)，所述行星支架(303)上转动设置有过度轮轴(307)，所述过度轮轴(307)上固定安装有与所述第一传动齿轮(306)相啮合的第二传动齿轮(308)，所述过度轮轴(307)的内端固定设置有第一行星轮(309)，位于所述第一行星轮(309)和所述第二传动齿轮(308)之间的所述过度轮轴(307)上转动设置有第二行星轮(310)，所述折叠滑移机构(200)上固定设置有与所述第二行星轮(310)内啮合的行星齿圈(311)，所述动力输出轴(302)的前段自由穿过开设在所述行星齿圈(311)中心的过孔，所述动力输出轴(302)上转动设置有分别与所述第一行星轮(309)和所述第二行星轮(310)相啮合的第一动力太阳轮(312)和第二动力太阳轮(313)，所述动力输出轴(302)的前段内部为空心结构，所述动力输出轴(302)的前段内部滑动设置有十字动力转换轴(314)，所述十字动力转换轴(314)的垂直段两端伸出开设在所述动力输出轴(302)上的第一长槽(315)，所述第一动力太阳轮(312)和第二动力太阳轮(313)的中心均开设有与所述十字动力转换轴(314)的垂直段相配合的十字滑槽(316)，所述折叠滑移机构(200)上设置有控制所述十字动力转换轴(314)的动力输出位置的动力转换模块(800)，所述动力转换模块(800)通过所述控制模块(500)实现控制。

3.如权利要求2所述的模块化全地形可折叠运输车，其特征在于：所述动力转换模块(800)包括设置在所述十字动力转换轴(314)内端的拨杆(810)，所述拨杆(810)的两端伸出开设在所述动力输出轴(302)上的第二长槽(820)，所述动力输出轴(302)的前段内部设置有为所述十字动力转换轴(314)提供向内复位的复位弹簧(830)，所述动力输出轴(302)上滑动套设有用于推动所述拨杆(810)水平移动的推板(840)，所述推板(840)上连接L形推杆(850)的一端，所述L形推杆(850)的拐角转动设置在所述折叠滑移机构(200)上，所述L形推杆(850)的另一端连接有拉线(860)，所述拉线(860)的另一端连接在所述控制模块(500)上。