[发明专利]一种多功能焊接夹具装置

权利要求书

1.一种多功能焊接夹具装置，其特征在于：包括：

机器人焊接大梁(28)，上面焊接有固定底板(27)，且固定底板(27)上分别设置有通过螺栓连接的出气端底板转动轴座(3)、出气端销栓基座定位机构(4)、支撑底座(5)、进气端底板转动轴座(7)和进气端销栓基座定位机构(8)；

所述出气端底板转动轴座(3)和进气端底板转动轴座(7)的上端部分别活动安装有出气端可转动底板(1)和进气端可转动底板(6)，位于所述出气端可转动底板(1)和进气端可转动底板(6)上分别安装有出气端销栓机构(2)和销栓定位机构(20)，所述固定底板(27)上的出气端销栓基座定位机构(4)和进气端销栓基座定位机构(8)是对转轴上转动底板转动到规定位置后进行定位固定，且出气端销栓机构(2)和销栓定位机构(20)插入于出气端销栓定位机构(4)；

传感器定位机构，是由镂空的支撑底座(5)、工装传感器座工装手柄(23)、工装传感器座工装气缸(24)和工装传感器座张紧机构(25)组成；

第一工装传感器座(26)安装在工装传感器座张紧机构(25)上，通过工装传感器座工装手柄(23)预张紧传感器座防止其脱落，并与第一管件(13)进行装配；

出气端可转动底板(1)上安装有第二工装出气端X向调整机构(15)、第二工装出气端Y向调整机构(16)、第一工装出气端定位夹持气缸(19)和第二工装出气端定位夹持气缸(21)；其中，第二工装出气端X向调整机构(15)和第二工装出气端Y向调整机构(16)通过增减不同厚度的垫片来实行位置的调整；

第一工装出气端定位夹持气缸(19)和第二工装出气端定位夹持气缸(21)均由支撑底座、第一工装出气端手柄(17)、第一工装出气端防飞溅罩(18)、第二工装出气端防飞溅罩(22)和工装气缸组成；

第二工装进气端定位夹持机构(10)和第一工装进气端定位夹持机构(12)均由支撑底座、第一工装出气端防飞溅罩(18)、第一工装出气端手柄(17)、工装气缸组成。

2.根据权利要求1所述的一种多功能焊接夹具装置，其特征在于：所述工装传感器座张紧机构(25)有圆筒外壳以及张紧组件组成，所述张紧组件包括：

挤压推杆(30)，活动插接在所述圆筒外壳内腔，且所述挤压推杆(30)的上下两端部均固定有挤压滚轮(32)；

定位块(33)，活动插接在所述圆筒外壳内腔中部开设的运行圆腔(31)内，位于所述定位块(33)和运行圆腔(31)上活动套接有弹簧(34)。

3.根据权利要求1所述的一种多功能焊接夹具装置，其特征在于：所述出气端底板转动轴座(3)和进气端底板转动轴座(7)的上下两端外边缘均开设有六个竖直向上的螺栓孔，且出气端底板转动轴座(3)和进气端底板转动轴座(7)的内腔上下两端部均固定嵌入有轴承。

4.根据权利要求1所述的一种多功能焊接夹具装置，其特征在于：所述出气端可转动底板(1)和进气端可转动底板(6)分别通过螺栓与出气端底板转动轴座(3)和进气端底板转动轴座(7)的上基座相连接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能焊接夹具装置，其特征在于：所述第二工装出气端X向调整机构(15)和第二工装出气端Y向调整机构(16)分别设置在所述出气端可转动底板(1)的外侧两个端面。

6.根据权利要求2所述的一种多功能焊接夹具装置，其特征在于：两根所述定位块(33)的上端面均设置成倾斜面，挤压滚轮(32)设置在所述运行圆腔(31)内，并且定位块(33)的倾斜面水平对齐分布设置。

7.根据权利要求1所述的一种多功能焊接夹具装置，其特征在于：所述工装传感器座工装手柄(23)一端通过销轴与工装传感器座工装气缸(24)的尾端活动铰接，且工装传感器座工装手柄(23)中部水平开设有滑槽，且滑槽与工装传感器座工装气缸(24)尾端活塞杆上的受压滑动杆(29)滑动连接。